English——Fruit

本文详细列举了各种常见及特殊水果名称,包括但不限于苹果、香蕉、樱桃等,涵盖了从热带水果到温带水果的不同种类。

apple 苹果

apple core 苹果核
apple juice 苹果汁
apple skin 苹果皮

apricot 杏子
apricot flesh 杏肉
apricot pit 杏核
areca nut 槟榔子

 

banana 香蕉

bitter orange 酸橙

blackberry 黑莓

 

canned fruit 罐头水果
carambola 杨桃

cherry 樱桃
cherry pit 樱桃核
cherry pulp 樱桃肉
Chinese gooseberry 猕猴桃

cumquat 金桔

 

damson plum 西洋李子
Dangshan pear 砀山梨

decayed fruit 烂果
downy pitch 毛桃
dry fruit 干果
duke 公爵樱桃

 

flat peach 蟠桃
flesh 果肉
flesh fruit 肉质果

fresh litchi 鲜荔枝

fruit in bags 袋装水果 
fruits of the season 应时水果

 

gingko 白果,银杏
grape葡萄
grape juice 葡萄汁
grapestone 葡萄核

 

Hami melon 哈密瓜

honey peach 水蜜桃

 

juicy peach 水蜜桃

 

kumquat 金桔

 

lemon 柠檬
litchi 荔枝
litchi rind 荔枝皮
longan 桂圆,龙眼
longan pulp 桂圆肉,龙眼肉
loguat 枇杷

 

mandarine 柑桔
mango 芒果
morello 黑樱桃
muskmelon 香瓜,甜瓜

 

navel orange 脐橙


orange 柑,桔,橙

orange peel柑桔皮

 

papaya 木瓜
peach 桃子
pear 梨
pineapple 菠萝
plum 李子
plumcot 李杏
pomegranate 石榴
pomelo 柚子,文旦


red bayberry 杨梅

 

strawberry 草莓
sultana 无核小葡萄

 

tangerine 柑桔

tinned fruit 罐头水果

 

water chestnut 荸荠
watermelon 西瓜

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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