Rails 3 文章集合

Rails 3一如既往地为大家带来新的惊喜。原文的作者收集了一系列提及Rails 3新特性的文章,希望对大家有帮助。原作者还喜欢大家给他留言补充

 

Router

Revamped Routes in Rails 3   (12/20/09):Rails 3 Router的应用实例

Generic Actions in Rails 3 (12/20/09):趣谈Rails 3 Router

The Rails 3 Router: Rack it Up (12/26/09):解释Rails 3 Router中重大的设计方面的改进

 

ActiveRecord

ActiveModel: Make Any Ruby Object Feel Like ActiveRecord (01/10/10):介绍一下新的ActiveModel API.

Let your SQL Growl in Rails 3 (01/17/10):运用Rails 3监控模型的一个小技巧及其例子

Active Record Query Interface 3.0 (01/22/10):基于ARel的新版ActiveRecord API的介绍

 

Controllers

Dynamic session expiration time in Rails 3 (01/16/10):剖析Rails 3中session和cookie处理以及一个有用的插件

Render Options in Rails 3 (01/18/10):介绍Rails 3中render操作的参数

 

Generators

Making Generators for Rails 3 with Thor (01/15/10):一篇关于如何创建、打包和测试Rails 3生成器的教程

Discovering Rails 3 generators (01/18/10):介绍了一些Rails 3生成器的重点

 

运行Rails 3应用

Spinning up a new Rails app (12/31/09):介绍如何创建新的Rails 3应用程序

Rails 3 and Passenger (01/17/10):在Passenger中运行Rails 3的注意事项

 

升级到Rails 3

Upgrading an Application to Rails 3 — Part 1 (01/17/10):Rails 2升级到Rails 3的教程

Migrating a Rails App from 2.x to 3.0 (01/17/10):升级Rails需要的注意事项

 

插件和库的兼容性

Rails Bugmash 2010 (01/16/10):如何把一些常用的插件和库升级到Rails 3

Notes from Rails 3 bugmash (01/17/10):另一篇关注现有插件和库兼容性的文章

Rails 3 Plugins and Gems :这篇官方的wiki列出了哪些现有的插件和库是和Rails 3兼容的

整体架构

My Five Favorite Things About Rails 3 (08/18/09):一篇早前评论Rails 3的文章

The Path to Rails 3: Introduction (01/20/10):Rails 3架构变化的详细说明

 

Yehuda Katz大牛关于Rails 3的系列文章

Rails and Merb Merge: The Anniversary (Part 1 of 6) (12/23/09):以模块化的方式重构Rails组件

Rails and Merb Merge: Performance (Part 2 of 6) (12/29/09):优化页面渲染和控制器定位的效率

Rails and Merb Merge: Plugin API (Part 3 of 6) (01/11/10):为扩展而设计的API

Rails and Merb Merge: Rails Core (Part 4 of 6) (01/22/10):以模块化的方式重构Rails内核

 

 

原文地址: http://mediumexposure.com/rails-3-reading-material/

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值