开源人物之六: 王洋

千人之诺诺,不如一士之谔谔


很长时间没有写这个专栏了。主要是没有人可写。

然后,这个伙计站出来了。

blog.youkuaiyun.com/arthur5933

一时之间,他成了新闻人物。
全世界人民都知道的,原来我们国家还是很民主的吗,这不没事,这么容易地就炒作了一把。

王洋用的是Windows,有人说。
他不会装Linux,有人说。
他连个好员工都不是,还有人说....

其实这些与这一事件的本身有关吗?

没有。

事实是,2007年微软的Mr. G 来了中国,
然后有人反对。

Mr.G 说要给我国人民3美元的操作系统,这是多么高尚的行为,你王洋也太无趣了,这样的搞,岂不是坏了人家的美意?

人家不远千里来到我国,容易吗?

结果免费为你做了一次宣传,你也太损了哈。


上午没事google了一下,整理出几个关键词:

1 王开源
挖,这个创意不错。这个名字太容易记了。下次叫王开元更好。
你是第一个公开反对的,反对有效。
从此Mr.G再来中国可要当心了,下次不定赵开源、钱开源、孙开源等等还会有什么创意。
估计您笑得会越来越难看。

2 OSDN
这个社区人少,平台不错,想法也不错。估计王老师搞不下去了,才去搞认证,认证太难了,没有人听吆喝,于是你就索性跳出来了。唉,同情。深刻同情。

3 即时科研
在Linux World上曾知道这个企业,当时一女同志在台上一激动,摔下去了,印象非常深。
这家公司的人可能都是激动型的,视野很开阔。有一次在SHLUG的活动认识了几个Linux fans,居然都在这家公司活动过。看来值得密切关注,但愿别过早倒了,难得啊!

4 LPI
有人向我说过,在Linux World上也见过。据说拉一个认证的能拿五百多回扣。呵呵,上海有人把几所大学包了。
只能说明GM队伍里鱼龙混杂。没关系,现在大家都是同一条战线的。有钱去搞个派司,至少比微软的认证强,比Cisco的有用。


5 北京大学
这个大学平静了很久。

6 塞万提斯
朋友说这是风车大战,说王老师严重自恋。
呵呵,看照片吧。


这是一次非常重要的事件。
好的很,有人站出来了。

而且这个人把自已的名字都改了,就叫开源。

而且这件事发生在北大。

而且这个人不是韩国人,

哈哈,怎么会呢?

这是全世界没有想到的。

王洋站出来了,这是需要勇气的,而且从此他没有退路了。

他必须用Linux。

否则他会被大家笑话的

他还得学会装Ubuntu, 否则大家还是要取笑他

最关键的是,他把自已推到了激流中心。

问题是,下一个我应该写谁?

注:
本机使用Ubuntu 6.10            Firefox 2.0

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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