IE下调试JavaScript

本文介绍了一种在Internet Explorer浏览器中调试JavaScript的工具CompanionJS及其使用步骤,包括安装配置及验证是否安装成功的方法。
[align=center]IE下调试JavaScript的工具[/align]
我们知道在Firefox浏览器下我们可以通过Firebug来调试JavaScript代码,这给我们开发web带来了很多便利,但是为了考虑浏览器之间的兼容性有时候我们还需要在IE下来测试,下面我来介绍一种调试JavaScript的工具CompanionJS
1、下载CompanionJS
2、下载MicrosoftScriptDebugger
3、关闭打开的IE浏览器,安装工具
4、工具->Internet选项->高级
将禁用脚本测试(Internet Exploer)和禁用脚本调试(其它)前面的对勾去掉
5、在浏览器中输入:
http://www.my-debugbar.com/wiki/uploads/CompanionJS/dummy.htm
6、在显示的页面中点击click me,如弹出错误说明安装成功
7、查看->浏览器->CompanionJS将会显示出控制台
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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