[Oracle技术]ITPUB电子杂志第七期发布

ITPUB电子杂志第七期-10g专刊发布,预告程序开发版电子杂志第一期即将出炉。本期专刊涵盖Oracle 10g在Linux上的安装、Data Pump使用评测、临时表空间管理、跨平台传输表空间等内容,还介绍了10g新特性及互联网相关文章链接。

ITPUB电子杂志第七期 -10g专刊发布了,我参与了前几期的制作。
这一期是Kamus 和Snonywolf联手的成果。

下载地址:http://www.itpub.net/261802.html


ITPUB电子杂志第七期 -10g专刊

预告:ITPUB程序开发版电子杂志第一期 即将出炉,敬请期待!

本期导读

Oracle 10g安装
在RHEL AS 3上安装Oracle 10g参考手册 by Fenng
Oracle10g在Linux上的安装相比起9i来已经简单了很多,但是对于Linux的初学者来说仍然有一些步骤需要注意,本文描述了在Red Hat Enterprise Linux Advanced Server 3 (RHEL 3)上安装Oracle 10g 必要的步骤和相关知识。

应用与评测
Data Pump使用和评测 by eygle
本文对于Oracle10g的一大亮点-Data Pump进行了较为详尽的评测,同时也可以作为使用Data Pump的手册。

技巧与实践
多个默认的临时表空间支持 by prada_gu
在10g中,可以创建多个临时表空间,并把它们组成一个临时表空间组,对于临时表空间的管理提供了一些方便的特性,本文对此特性进行了一些解读。

跨平台传输表空间 by eygle
9i中的传输表空间必须要双方的操作系统一致,而10g对此作出了突破性的扩展,现在我们已经可以在不同的平台之间进行传输表空间的操作了。

10g新特性
flashback database by piner
flashback概念在9i中开始提出,10g中进行了大幅度的增强,这个特性可以让我们方便简单地进行数据库的恢复。

Oracle10g的ASM数据库 by kamus
对于越来越庞大的数据库系统,10g的ASM特性让数据库管理员可以从繁琐的磁盘管理工作中解脱出来,本文描述了通过vmware虚拟机安装ASM数据库的方法以及相应的评测。

借鉴与提高
互联网上的10g文章
列举了互联网上比较经典的有关Oracle10g文章的链接。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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