JMS with JBoss 7 - Day 1 - JBoss Application Server

本文详细介绍了如何使用JBoss实现Java消息机制(JMS),包括安装、配置用户认证、启动服务器以及加载消息服务组件的过程,并提供了服务器端文件系统结构的对比和不同启动模式的说明。

本文将讨论JBossJMS 的实现,不熟悉Java 消息机制的同学请参考 http://www.ibm.com/developerworks/java/tutorials/j-jms/

 

还没有安装 JBoos 吗?这里下载吧 http://www.jboss.org/jbossas/downloads/

 

Step 1 : 创建用户

jboss add-user

不同的身份认证"Realm "策略请参考:https://docs.jboss.org/author/display/AS71/Security+Realms

 

Step 2 : 启动服务器

JBoss 7 和之前发布的版本相比较应该说有不小的改变,而基本上所有的新特性都是围绕"Modular Service Container "的实现。下图为JBoss 服务器端文件系统的结构,是不是有点眼熟啊?是克隆weblogic 吗?

JBoss 7 可以运行在Domain 模式即每个server instance 有独立的JVM, 或者运行在Standalone 模式即所有的server instance 共用一个JVM.

 

DOS 窗口运行%JBOSS_HOME%/bin/standalone.bat , JBoss即在独立模式下启动了

 

修改服务器的启动配置项%JBOSS_HOME%/bin/standalone.conf.bat

 

修改默认配置服务器端口%JBOSS_HOME%/standalone/configuraiton/standalone.xml

 

Step 3 : 加载消息服务组建

standalone 模式启动,服务器默认加载%JBOSS_HOME%/standalone/configuraiton/standalone.xml , 此配置文件并不包含消息服务组件。

用下面命令启动服务器,系统输出日志里会显示"live server is starting with configuration HornetQ Configuration"就表示消息服务组件已经加载了。

%JBOSS_HOME%/bin/standalone.bat -c standalone-full.xml

 

系统自动创建了testTopic和testQueue : http://localhost:9990/console

 

 

第一天 完结

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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