内酯豆腐的做法

内酯豆腐的做法


用料:
黄豆,清水(黄豆与清水的比例约为1:10),
内酯(C6H1006)(内酯与豆浆的比例为500:1.25,即500毫升豆浆放1.25克内酯)
(or 700 ML + 1 teaspoon 内酯
or 1.5 L + 4-5 kg 内酯 )

做法:

1.将黄豆洗净后用清水浸泡10小时左右(天气热的时候要放入冰箱);

2.将浸泡好的黄豆放入搅拌机中,按比例加入适量的水,搅成生豆浆;用网目很密的纱布将豆浆过滤一次;

3.用勺子将生豆浆上面的泡泡舀出不要,然后将豆浆煮开(豆浆煮开之后还会有一些泡泡,将这些泡泡也尽量舀干净),转中小火,让豆浆保持微沸的状态约5分钟;


4.内酯放入小碗中,加入少许温水,搅拌至内酯完全溶化后倒入干净的能保温的容器中(我用的是电饭锅);

5.将煮好的豆浆倒入有内酯溶液的容器中,迅速地搅拌均匀后盖上锅盖,按下电饭锅的保温功能键,让其静置15分钟左右;

6.待15分钟后打开锅盖,可用竹签插入已形成的豆腐中,看,竹签可牢牢的站立不会倒,这样豆腐就做成啦;

看,先前还是液体的豆浆十几分钟后就变成了固体的豆腐,神奇啊!
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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