scp copy文件时不需要提示密码

本文详细介绍如何通过配置SSH公钥认证实现从本地主机到远程主机的免密码登录。包括生成SSH密钥对、将公钥复制到远程主机的authorized_keys文件等步骤,并演示了如何利用scp命令进行文件传输。

 


把你的本地主机用户的ssh公匙文件写入到远程主机用户的~/.ssh/authorized_keys文件中,具体方法
假设本地主机 test1,远程主机test2


一,在test1主机里的用户


运行 ssh-keygen -t rsa
结果如下
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/bob/.ssh/id_rsa):
Created directory '/home/bob/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/bob/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/bob/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
b7:99:2b:88:0b:02:1d:a0:d5:68:bd:bb:00:86:d2:d1 bob@www.vh1.com
会在bob用户目录~/.ssh /产生两个文件,id_rsa,id_rsa.pub
其中id_rsa 为私钥,id_rsa.pub为公钥
二,把id_rsa.pub 文件拷贝到test2主机的用户目录下,如root目录下

cat id_rsa.pub >~/.ssh/authorized_keys
就可以了

这样test1主机的用户就可以通过ssh而不用密码登陆 test2主机
 
三、 现在我们把test1主机的内容copy到test2主机时就不需要提示密码了。
 
scp /root/a.txt  root@test2:/root/   不需要输入密码
 
如果要用其他用户去验证的话,那么在步骤二中我们就需要把公钥copy到对应用户的.ssh/authorized_keys即可 。
 
四 、通过上面三个步骤的实现 ,当我们写脚本来使用scp来copy文件时就很方便了

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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