感谢朋友们在阅读文章的时候能为我指出毛病!

本文作者感谢读者们的支持和提出的宝贵意见,特别是对于技术问题的反馈,使得作者能够及时进行修正。尽管有时候无法立即回复所有留言,但每一条建议都会被认真对待。
一个人的力量往往很渺小,众人拾材火焰高。

这里我要感谢看了我写的文章,为我指出错误的朋友,能让我及时纠正。

有的朋友的留言我可能无法及时回复,请见谅,毕竟技术问题需要时间去解决。

最后,感谢大家对stephen830的捧场,嘿嘿。

btw:谁占了stephen这个ID啊。55555~~~
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
你之前写的代码是: ```c #include<stdio.h> int main() { int j, i, n, t = 1; scanf("%d", &n); for (i = 2; i < n; i++) { if (n % i == 0) t = 0; } for (i = 1; i <= n; i++) { if (t) printf("%d", i); } return 0; } ``` 你想实现的是:**输出 1 到 n 之间的所有素数**,但这段代码 **完全错误**。下面我们详细分析问题出在哪里,并给出正确写法。 --- ## ❌ 错误原因详解 ### 🔴 错误1:变量 `t` 是用来判断 `n` 是否为素数的标志 ```c for (i = 2; i < n; i++) { if (n % i == 0) t = 0; } ``` 这段代码的意思是: > “检查从 2 到 n-1 中是否有能整除 `n` 的数” → 即判断 **n 是否为素数** 所以 `t` 只表示 **n 这一个数是否为素数**,而不是每个数的状态! 但后面你却用它来控制打印 1 到 n 所有数: ```c for (i = 1; i <= n; i++) { if (t) // 如果 n 是素数 → 就打印所有 i ? printf("%d", i); } ``` 这就导致了: - 如果 `n=7`(是素数)→ `t=1` → 输出 `1234567` - 如果 `n=8`(不是素数)→ `t=0` → 什么也不输出 👉 完全和“输出 1 到 n 的素数”无关! --- ### 🔴 错误2:没有对每个数单独判断是否为素数 你要输出的是多个素数(如 2,3,5,7...),就必须对 **每一个 i ∈ [2, n]** 都独立判断是不是素数。 而你的代码只判断了一次 `n`,然后就决定要不要输出所有数字 —— 显然是错的。 --- ### 🔴 错误3:缺少头文件?命名混乱? 虽然不影响编译,但: - 没有用到 `j`,却定义了 `int j` - 应该使用更清晰的变量名,比如 `is_prime` --- ## ✅ 正确做法:输出 1 到 n 之间所有素数 ### ✔️ 方法一:暴力嵌套循环(适合初学者) ```c #include <stdio.h> int main() { int n, i, j; scanf("%d", &n); for (i = 2; i <= n; i++) { // 枚举每个数 i int is_prime = 1; // 假设 i 是素数 for (j = 2; j * j <= i; j++) { // 检查是否有因子 if (i % j == 0) { is_prime = 0; // 不是素数 break; } } if (is_prime) { printf("%d ", i); } } printf("\n"); return 0; } ``` --- ### ✅ 输出示例: 输入: ``` 10 ``` 输出: ``` 2 3 5 7 ``` ✔️ 正确! --- ## 🔍 关键点解释 | 代码 | 含义 | |------|------| | `for (i = 2; i <= n; i++)` | 枚举每一个要判断的数 | | `for (j = 2; j * j <= i; j++)` | 检查是否存在因子 ≤ √i | | `j * j <= i` | 等价于 `j <= sqrt(i)`,避免调用函数 | | `break` | 提前退出内层循环,提效率 | | `is_prime` | 每个数都重新设置标志位 | --- ## 🚀 方法二:使用函数封装(推荐写法) 让逻辑更清晰: ```c #include <stdio.h> int is_prime(int x) { if (x < 2) return 0; for (int i = 2; i * i <= x; i++) if (x % i == 0) return 0; return 1; } int main() { int n; scanf("%d", &n); for (int i = 2; i <= n; i++) { if (is_prime(i)) printf("%d ", i); } printf("\n"); return 0; } ``` --- ## ✅ 总结:你错在哪? | 你的错误 | 正确做法 | |--------|--------| | 用 `t` 判断 `n` 是否为素数 | 应该对每个 `i` 单独判断 | | 把 `t` 当成全局开关打印所有数 | 应在内层循环中判断每个数 | | 只判断了一个数 | 必须遍历 2 到 n 每个数并分别测试 | ---
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