在Ubuntu 9.04中安装ruby 1.9.1

看到网上的评论说,ruby 1.9.1的性能有很大提升,所以就想删除掉ruby 1.8,用上ruby 1.9。

ubuntu 还是挺简单的,直接sudo apt-get install ruby1.9 rdoc1.9 rubygems1.9 ri1.9,再装上rails 2.3.2后发现,运行有问题,有一个类URI::Parser找不到,打开源文件后发现,的确没有这个类。

Google了一通,发现网上有人说,rails 2.3.2只在ruby 1.9.1上测试通过,而ubuntu带的ruby 1.9是1.9.0,又Google了一通,找不到ruby 1.9.1的deb包,没办法,只能下载源码自己安装了。

sudo apt-get install build-essential
wget ftp://ftp.ruby-lang.org/pub/ruby/1.9/ruby-1.9.1-p0.tar.gz
tar xzf ruby-1.9.1-p0.tar.gz
./configure --prefix=/usr/local/ruby-1.9.1
make && sudo make install

编译完成,ruby 1.9.1就安装到了/usr/local/ruby-1.9.1目录下面,但尝试sudo gem install rails的时候,又出错了
no such file to load 'ZLib'。

哎!真麻烦,重新 sudo apt-get install zlib1g-dev,然后进入源代码目录的 ext/zlib 目录
ruby extconf.rb
make && sudo make install

启动Server的时候,麻烦又来了,缺少openssl,又只能sudo apt-get install libssl-dev,然后进入ext/openssl
ruby extconf.rb
make && sudo make install

OK,再测试了下,一切OK.
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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