struts2 配置

struts2版本:2.1.8.1

 

1.拷贝jar

  1. commons-fileupload-X.X.X.jar
  2. commons-io-X.X.X.jar
  3. commons-logging-X.X.X.jar
  4. commons-logging-api.X.X.jar
  5. freemarker-X.X.X.jar
  6. ognl-X.X.X.jar
  7. struts2-core-X.X.X.X.jar
  8. xwork-core-X.X.X.jar

2.在web.xml中配置filter

<filter>

  <filter-name>
struts2</filter-name>

  <filter-class>
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>

</filter>


<filter-mapping>

  <filter-name>
struts2</filter-name>

   <url-pattern>
/*</url-pattern>

</filter-mapping>


3.在src中新增struts.xml

<?xml version="1.0"
 encoding="UTF-8"
?>

<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"

    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd"
>

<struts>


	<constant name="struts.devMode"
 value="true"
 />


	<package name="basicstruts2"
 extends="struts-default"
>


		<action name="index"
>

			<result>
/index.jsp</result>

		</action>


	</package>


</struts>

4finish~!

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值