芯片：ATEML MEGA168，程序：轮式机器人寻黑线 V1.1 Beta，日期：2007.09.09，版本号：20070909，程序：小刘 (http://blog.youkuaiyun.com/digispy)，Mail:digispy@163.com ，版本信息：实现小车沿着黑线行走，备注：适用于正常的双龙AVR小车（电机接线正确的小车）!
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