16.数组

1.数组和其他容器的区别
效率,类型和保存基本类型的能力。
效率是以数组大小被固定的代价换来的。
在泛型之前,容器的对象都被当做object,而数组则可以限制某种类型。
其他容器通过包装基本类型来保存。

2.对象和基本类型数组

对象数组保存引用。

基本类型数组保存值。

3.粗糙数组

维度长度不一数组。
int[][][] a = new int[rand.nextInt(7)][][];
    for(int i = 0; i < a.length; i++) {
      a[i] = new int[rand.nextInt(5)][];
      for(int j = 0; j < a[i].length; j++)
        a[i][j] = new int[rand.nextInt(5)];
    }

4.java.util.Arrays
其中的deepToString可以对数组值做深层输出。

int[] a = new int[5];
Arrays.fill(a,5);

String[] b = new String[9];
Arrays.fill(b,"hello");
Arrays.fill(b,3,5,"world");//填充数组的3到5的区域。

 int[] arr = {93, 5, 3, 55, 57, 7, 2 ,73, 41, 91};
 Arrays.sort(arr);//排序
 Arrays.binarySearch(arr, key);//如果没找到返回负值。返回值=插入点-1;
 Arrays.equals(arr1, arr2)); //比较两个数组,返回true或false
 Arrays.deepEquals(arr1, arr2));//可以对二维仍至三维以上的数组进行比较是否相等
 
 System.arraycopy(源数组,源起始位置,目标数组,目标起始位置,复制个数)如果是对象则复制 引用。

5.数组和泛型
两者不能很好的结合。

Peel<Banana>[] peels = new Peel<Banana>[10];//illegal
擦除会移除参数类型信息,而数组必须知道它们所持有的确切类型,以强制保证类型安全。

但是可以创建泛型数组引用。
List<String>[] ls;
然后创建非泛型数组,将其强制转换。
    List[] la = new List[10];
    ls = (List<String>[])la;
    ls[1] = new ArrayList<String>;
    // Compile-time checking produces an error:
     //! ls[1] = new ArrayList<Integer>();
    因为数组是协变类型的,List<String>[] 也是一个Object[].
     Object[] objects = ls; // So assignment is OK
    // Compiles and runs without complaint:
    objects[1] = new ArrayList<Integer>();

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
<think>我们正在处理用户关于Java数组定义和取值的问题。用户提供了一个具体的数组示例[3,4,5,6,7,8,988,87],并希望获取988这个元素。根据用户要求,我们需要提供代码示例。步骤:1.定义数组:在Java中,我们可以使用数组字面量直接初始化数组,也可以先声明数组类型和大小再赋值。2.获取指定元素:通过索引(下标)来获取数组中的元素,注意索引从0开始。在给定的数组中,988是第7个元素(从0开始数,第6个位置)。示例代码:我们将定义一个一维整型数组,然后通过索引6来获取988。注意:用户要求的是代码示例,所以我们需要用代码块展示。同时,按照系统级指令,我们需要在最后生成相关问题。回答结构:一、数组定义二、数组取值三、完整示例代码四、相关问题</think>### Java 数组定义与取值详解 #### 一、数组定义语法 在 Java 中定义数组的两种方式: ```java // 方式1:声明+初始化(推荐) 数据类型[] 数组名 = {值1, 值2, ...}; // 方式2:先声明后赋值 数据类型[] 数组名 = new 数据类型[长度]; 数组名[索引] = 值; ``` #### 二、获取数组元素 通过索引访问元素(索引从 0 开始): ```java 数据类型 变量 = 数组名[索引]; ``` #### 三、完整示例代码 ```java public class ArrayDemo { public static void main(String[] args) { // 1. 定义数组 [3,4,5,6,7,8,988,87] int[] numbers = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 988, 87}; // 2. 获取元素988(索引位置计算) // 元素位置:0:3, 1:4, 2:5, 3:6, 4:7, 5:8, 6:988, 7:87 int target = numbers[6]; // 3. 打印验证 System.out.println("数组内容: " + Arrays.toString(numbers)); System.out.println("索引6的元素值: " + target); // 输出: 988 } } ``` #### 四、关键说明 1. **索引计算** 数组元素位置 = 所需元素序号 - 1 例如取第7个元素 → 索引 = 7 - 1 = 6 2. **数组长度获取** ```java int length = numbers.length; // 本例中 length = 8 ``` 3. **索引越界保护** 访问前建议检查索引有效性: ```java if (index >= 0 && index < numbers.length) { int value = numbers[index]; } ``` #### 五、执行结果 ``` 数组内容: [3, 4, 5, 6, 7, 8, 988, 87] 索引6的元素值: 988 ```
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