反射机制解析

java语言的反射机制(运行时行为):

 

1.在Java运行时环境中,对于任意一个类,能否知道这个类有哪些

哪些属性和方法?对于任意一个对象,能否调用它的任意一个方法?

答案是肯定的。这种动态获取类的信息以及动态调用对象的方法的功能

来自于Java语言的反射(Reflection)机制。

 

2.Java反射机制主要提供了以下功能

在运行时判断任意一个对象所属的类

在运行时构造任意一个类的对象

在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法

在运行时调用任意一个对象的方法

 

3.Reflection是Java被视为动态(或准动态)语言的一个关键性质。

这个机制允许程序在运行时透过Reflection API取得任意一个已知名称的class

的内部信息,包括其modifiers(诸如public,static等等),superclass(例如Object)

,实现制interfaces(例如Serilizable),也包括fields和methods的所有信息,

并可于运行时改变fields内容或调用methods

 

4.一般而言,开发者社群说到动态语言,大致认同的一个定义是:"程序运行时,允许改变程序结构或者变量

类型,这种语言称为动态语言"。从这个观点看,Perl,Python,Ruby是动态语言,C++,Java,C#不

是动态语言。

 

5.尽管在这样的定义与分类下Java不是动态语言,它却有着一个非常突出的动态相关机制:Reflection.

这个的意思是"反射,映象,倒影",用在java身上指的是我们可以于运行时加载,探知,使用编译其间完全

未知的classes。换句话说,java程序可以加载一个运行时得知名称的class,获取其完整构造(但不包括

methods定义),并生成其对象实体,或对其fields设值,或唤起其methods.这种“看透class”的能力

被称为Introspection(内省,内观,反省)。Reflection和Introspection是常被并提的两个术语。

 

6.在JDK中,主要由以下类来实现java反射机制,这些类位于java.long.reflect包中

Class类:代表一个类

Field类:代表类的成员变量(成员变量也称为类的属性)

Method类:代表类的方法

Constructor类:代表类的构造方法

Array类:提供了动态创建数组,以及访问数组的元素的静态方法

 

7.在java.long.Object类中定义了getClass()方法,因此对于任意一个java对象,都可以通过此方法获得

对象的类型。Class类是Reflection API中的核心类,它有以下方法:

getName();获得类的完整名字

getFields();获得类的public类型的属性

getDeclaredFields();获得类的所有属性

getMethods();获得类的public类型的方法

getDeclaredMethods();获得类的所有方法

 

8.  getMethod(String name,Class[] parameterTypes);获得类的特定方法,name参数指定方法的名字,

parameterTypes参数指定方法的参数类型。

getConstrutors();获得类的public类型的构造方法。

getConstrutor(Class[] parameterTypes);获得类的特定构造方法,parameterTypes参数指定构造

方法的参数类型。

newInstance();通过类的不带参数的构造方法创建这个类的一个对象

 

9.众所周知Java有个Object class,是所有java classes的继承根源,其内声明了数个应该在所有java class中被改写

的methods:hashCode(),equals(),clone(),toString(),getClass()等。其中getClass()返回一个

Class object.

 

10.Class class十分特殊.它和一般classes一样继承Object,其实体用以表达java程序运行时的classes和interfaces,

也用来表达enum,array,primitive Java types.

 

11.(boolean,type,char,short,int,long,float,double)以及关键词void.当一个class被加载或当加载器

(class loader)的defineClass()被JVM调用,JVM便自动产生一个Class object。如果你想借由“修改java标准库源码”

来观察Class Object的实际生成时机(例如在Class的constructor内添加一个println()),不能够!因为Class并没有public

constructor

 

12.Class是Reflection起源.针对任何你想勘探的class,唯有先为它产生一个Class object,接下来才能经由后者唤起为数十多个的

Reflection APIs

 

 

 

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		//加载并初始化命令行参数指定的类(反射的入口)
		Class classType = Class.forName(args[0]);
		//获取类的所有方法
		Method[] methods=classType.getDeclaredMethods();
		
		for(int i = 0 ; i < methods.length ; i++){
			System.out.println(methods[i].toString());
		}
	}
 

 

 

import java.lang.reflect.Field;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;


public class ReflectTester {

	public Object copy(Object object) throws IllegalArgumentException, SecurityException, InstantiationException, IllegalAccessException, InvocationTargetException, NoSuchMethodException{
		
		//获取对象的类型(反射机制的入口)
		Class classType = object.getClass();
		System.out.println("Class:"+classType.getName());
		
		//通过默认构造方法创建一个新的对象
		Object objectCopy = classType.getConstructor(new Class[]{}).newInstance(new Object[]{});
		
		//获得对象的所有属性
		Field[] fields = classType.getDeclaredFields();
		
		for(int i=0; i < fields.length;i++){
			
			Field field = fields[i];
			String fieldName = field.getName();
			String firstLetter = fieldName.substring(0,1).toUpperCase();
			//获得和属性对应的getXXX()方法的名字
			String getMethodName = "get"+firstLetter+fieldName.substring(1);
			//获得和属性对应的setXXX()方法的名字
			String setMethodName = "set"+firstLetter+fieldName.substring(1);
			//获得和属性对应的getXXX()方法
			Method getMethod = classType.getMethod(getMethodName, new Class[]{});
			//获得和属性对于德setXXX()方法
			Method setMethod = classType.getMethod(setMethodName, new Class[]{field.getType()});
			//调用原对象的getXXX()方法
			Object value = getMethod.invoke(object, new Object[]{});
			System.out.println(fieldName+":"+value);
			//调用拷贝对象的setXXX()方法
			setMethod.invoke(objectCopy, new Object[]{value});
		}
		return objectCopy;
	}
	
	public static void main(String[] args) {

	}

}
class Customer{
	
	private Long id;
	
	private String name;
	
	private int age;
	
	public Customer(){
		
	}
	public Customer(String name,int age){
		
		this.name=name;
		this.age=age;
	}
	public Long getId() {
		return id;
	}
	public void setId(Long id) {
		this.id = id;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public int getAge() {
		return age;
	}
	public void setAge(int age) {
		this.age = age;
	}
	
}
 

 

 

public class Test {
	
	private String str="hello";

	public String getStr() {
		return str;
	}	
	
}
 

 

public class Main {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		
		Test test = new Test();
		Class clazz = Test.class;
		Field field = clazz.getDeclaredField("str");
		//设置true:反射机制压制java语言的访问检查(str是private,只能在类中访问)
		field.setAccessible(true);
		field.set(test, "world");
		System.out.println(test.getStr());
		
	}

}
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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