黄山outing归来

上周末, 团队将今年上半年的OUTING活动选在了黄山, 正好大家可以乘此机会出去活动活动筋骨, 毕竟健康是自己的, 一次非常Happy, 成功的集体活动.

虽然黄山也去过有好几次, 但是最多也只是到屯溪市区, 从来没有爬过黄山, 登过顶, 这次算是如愿以偿, 可以一睹黄山的真颜.

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黄山运输大队[/align]

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到此一游照[/align]

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始信峰之巅[/align]

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人堆之中拍张"到此一游照"我容易嘛:([/align]

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黄山招牌:飞来石
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山底观天[/align]

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休息兼听导游扯淡[/align]

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这张比较符合偶的心情[/align]

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穿过黄山松看你一眼[/align]

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莲花峰上一览众山小[/align]

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好小的一坨[/align]

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我们登上了莲花峰, 有种美军插旗硫磺岛的感觉[/align]

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在1864米莲花峰上摆摊, 城管咋不来管管?[/align]

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下山也是非常危险滴,太陡了[/align]

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黄山招牌:迎客松
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打尖住店睡通铺, 体验学校集体宿舍的感觉, 100大洋/铺位, 好贵的说[/align]

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在天都峰下观日出[/align]

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等待日出

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新鲜的日出, 让爷尝一口先[/align]

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我眼中的云海都是雾[/align]

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早餐时间[/align]

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完整行程图[/align]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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09-13
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