西湖夏日荷花随拍及其他(图)

原创 于 2009-08-06 18:46:43 发布 · 178 阅读 · 0 ·
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作者分享了上上周拍摄的西湖荷花照片，赞叹荷花盛开的壮观景象，并记录了杭州的公共自行车、街头艺人及手工艺品等城市特色。

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上上周拍的, 仰慕已久的西湖荷花开的真旺, 怕错过好机会, 终得空闲能一睹芳容, 果然厉害, 比以往见过的要大, 要多, 非常壮观.只可惜镜头不够长, 没法拍得细微, 只能远观之 .

杭州的公共自行车

拉二胡乞讨的盲人

乞讨的老人

乞讨的mm

街边的手工艺品

黄龙洞的落叶

西湖的夏日荷花

 

西湖荷花惨遭毒手

捧

西冷印社留影

 

 

 

基于STM32F103的步进电机S型加减速控制算法详解及应用
07-26
内容概要：本文深入探讨了STM32F103芯片用于步进电机S型加减速控制的具体实现方法。首先介绍了定时器TIM3的初始化配置，这是实现精确脉冲控制的基础。接着详细解析了S型曲线生成函数，该函数将加速段分为两个部分进行处理，分别采用二次函数和线性加二次项组合来模拟S型曲线的不同阶段。文中还展示了中断服务函数中的状态机设计，通过改变定时器的自动重装载寄存器（ARR）值实现了不同运行阶段的速度调节。此外，文章提到了一些调参技巧，如合理设置最大加速度、选择合适的总步数等，并讨论了硬件PWM的应用及其局限性。最后，简述了一个简单的运动规划器，它能够确保多段连续运动之间的平滑过渡。 适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望深入了解步进电机控制机制的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精细控制步进电机启动停止过程的应用场合，如数控机床(CNC)、3D打印机等领域。目的是减少机械冲击，提高设备使用寿命和加工精度。 其他说明：文中提供的完整工程代码可以帮助读者更好地理解和实践相关理论知识。同时提醒读者关注某些关键参数的选择，以确保最佳性能表现。
材料加工领域ANSYS Workbench瞬态热分析激光熔覆案例：热源加载与APDL代码应用
07-26
内容概要：本文介绍了如何使用ANSYS Workbench进行瞬态热分析，特别是针对激光熔覆的应用。主要内容包括热源加载方法及其APDL代码实现，以及如何输出节点坐标和温度值。文中详细讲解了从几何建模到热源定义，再到最终结果输出的具体步骤和技术细节。通过这些步骤，可以有效地模拟激光熔覆过程中的温度变化，为工艺优化提供了重要的参考。 适合人群：对材料加工领域的激光熔覆技术和有限元分析感兴趣的工程技术人员、研究人员及高校师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解激光熔覆过程中温度场变化的研究项目，旨在提高对激光熔覆工艺的理解并优化相关工艺参数。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还附带了具体的APDL代码示例，方便读者直接应用于实际工作中。此外，鼓励读者在实践中不断探索和完善，以适应不同的应用场景。
STM32项目集锦：锅炉控制器AD采集与通信实践、无刷电调设计创新、测量板多功能应用 实用版
最新发布
07-26
三个基于STM32的项目——锅炉控制器、无刷电调和测量板的设计与实现。每个项目均提供了完整的原理图、PCB布局和源代码。锅炉控制器项目涵盖了热电偶AD采集、Modbus通信、IIC和SPI接口的应用；无刷电调项目重点在于电机的精确速度和位置控制，利用PWM功能并通过IIC/SPI接口实现智能控制；测量板项目则实现了电压和温度采样、OLED显示及温度超限报警功能。这些项目不仅展示了STM32的强大功能和灵活性，也为学习者提供了宝贵的学习资源。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、电子爱好者及高校相关专业学生。 使用场景及目标：① 学习STM32在工业控制、电机驱动和环境监测中的具体应用；② 掌握从硬件设计到软件编程的全流程开发技能；③ 提升对复杂系统架构的理解和优化能力。 其他说明：文中提供的详尽资料有助于读者快速上手STM32开发，理解其内部工作机制，并应用于实际工程项目中。
电力电子技术：逆变技术Matlab模型图（电压型单相半桥全桥逆变电路与电流型三相逆变电路） 高级版
07-26
利用Matlab进行电力电子技术中不同类型的逆变电路建模及其波形分析的方法。具体涵盖了电压型单相半桥逆变电路、电压型单相全桥逆变电路以及电流型三相逆变电路的建模过程。对于每种电路，文中不仅提供了具体的Matlab/Simulink代码片段，还深入探讨了关键参数的选择依据，如死区时间、调制指数、移相角度、LC滤波器参数等，并强调了这些参数对最终波形质量的影响。此外，作者分享了一些实际操作中的经验技巧，比如如何避免波形畸变、优化动态响应特性、确保电流波形的正弦性和相位关系等。 适合人群：从事电力电子技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解逆变技术并掌握Matlab仿真的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①为研究人员提供一套完整的逆变电路仿真解决方案；②帮助工程师快速搭建实验环境，验证理论假设；③降低实际硬件测试的风险和成本。 阅读建议：读者可以跟随文中的步骤逐步尝试构建自己的逆变电路模型，在实践中体会各个参数的作用机制，并对比不同配置下的性能差异。同时，借助提供的FFT分析工具，能够更加直观地评估信号的质量。
langchain4j-ollama-spring-boot-starter-0.29.0.jar中文文档.zip
07-26
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
基于PMSM的改进神经网络自抗扰控制与经典ADRC的Simulink仿真对比研究：无模型控制下的三闭环控制策略与效果评估
07-26
内容概要：本文详细探讨了基于永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）与改进的神经网络自抗扰控制在Simulink中的仿真模型对比。首先介绍了PMSM的特点及其广泛的应用背景，接着阐述了自抗扰控制作为无模型控制方法的优势，特别是在不需要精确模型的情况下仍能有效控制PMSM。文中还提到，通过Simulink构建的三闭环控制策略（电流环、速度环和位置环），实现了对PMSM的精准控制。随后，文章重点讲解了改进的神经网络自抗扰控制，强调了其在处理复杂非线性问题方面的优势，并展示了如何在每个闭环中融入神经网络控制策略。最后，通过对两种控制方式的仿真对比，验证了改进的神经网络自抗扰控制在控制效果、响应速度和稳定性等方面均优于传统自抗扰控制。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对自抗扰控制和神经网络控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制技术的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握最新的控制技术和工具，提升实际项目中的控制性能。 其他说明：文章附带了相关理论参考资料，如《现代控制系统》、《自抗扰控制原理与应用》、《神经网络控制》，为读者提供了进一步学习的方向。
无刷直流电机无传感器控制：基于容积卡尔曼滤波的转速与转子位置估计及Simulink建模 精华版
07-26
无刷直流电机（BLDC）无传感器控制的一种高效解决方案——基于容积卡尔曼滤波（CKF）的转速和转子位置估计方法。文中首先阐述了无传感器控制的意义及其优势，随后深入探讨了系统的实现框架，包括电机本体模型和CKF观测器两大部分。重点讲解了状态方程的非线性处理、协方差矩阵的处理方式以及容积点生成的具体实现。此外，还提到了在Simulink中进行闭环测试时遇到的问题及解决方案，如采样频率与数值积分方法的配合问题，并展示了通过对比实验验证CKF观测器性能优越性的过程。最后，讨论了一些常见的实现细节和技术挑战，如角度归一化处理、抗饱和处理和启动策略等。 适用人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对无刷直流电机无传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握无刷直流电机无传感器控制技术的研究人员和工程师。目标是在提高转速和转子位置估计精度的同时降低硬件成本，增强系统的鲁棒性和可靠性。 其他说明：文中提供了详细的理论推导、代码实现和实验数据，有助于读者全面理解和实践这一先进技术。同时，文中提到的一些优化技巧对于实际工程项目也有重要参考价值。
并网逆变器VSG虚拟同步控制Matlab Simulink仿真模型及其正确性验证
07-26
一种基于Matlab Simulink平台的并网逆变器VSG虚拟同步控制仿真模型。该模型旨在模拟传统同步发电机的特性，提高分布式能源系统的稳定性和可靠性。文中首先阐述了并网逆变器和VSG技术的重要性和背景，接着具体介绍了仿真模型的构建过程，包括电源模块、逆变器模块、VSG控制模块和电网模块的功能和相互关系。最后，通过一系列仿真实验验证了模型的正确性和有效性，展示了其在不同工况下的动态响应特性。 适合人群：从事电力电子、新能源技术和电力系统研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握并网逆变器VSG虚拟同步控制原理的研究人员和工程师。该模型可用于教学、科研以及工程实践中，帮助相关人员更好地设计和优化分布式能源系统。 其他说明：文件包中包含了完整的仿真模型、详细的仿真报告和汇报答辩PPT，方便用户快速上手和深入理解。
光伏并网逆变器设计原理与仿真分析：原理图、PCB、源码及BOM表
07-26
内容概要：本文档详细介绍了成熟模块式光伏并网逆变器的全套技术资料，涵盖功率接口板、主控DSP板和驱动扩展板的原理图、PCB设计、元器件明细表（BOM），以及逆变器并联仿真文件和环流仿真分析。具体来说，功率接口板负责将直流电转换为交流电，主控DSP板作为系统‘大脑’，负责控制和管理，驱动扩展板用于扩展功能。此外，还包括详细的逆变器并联仿真和环流仿真分析，帮助用户深入了解系统的运行特性及其潜在问题。 适合人群：从事电力电子、新能源领域的工程师和技术人员，尤其是对光伏并网逆变器有研究兴趣的专业人士。 使用场景及目标：① 设计和开发光伏并网逆变器；② 学习和研究逆变器的工作原理和控制策略；③ 进行逆变器并联运行的仿真和优化，提升系统的稳定性和效率。 其他说明：文档提供的资料基于成熟的电路设计，不仅有助于理论学习，还能指导实际工程应用。
电力系统机组组合优化调度：基于Matlab、Yalmip和Cplex的混合整数线性模型求解
07-26
内容概要：本文介绍了利用Matlab、Yalmip和Cplex求解电力系统机组组合优化调度问题的新方法。通过构建混合整数线性模型并引入直流潮流约束，实现了对30节点6机组系统的总成本最优求解。文中详细解释了模型的构建过程，包括二进制变量和约束条件的应用，以及如何通过直流潮流约束满足网络约束。此外，还提供了必要的机组参数、网络参数和负荷参数等资料，以支持模型的建立和求解。最后，作者对模型进行了改进和优化，提高了计算速度和收敛性。 适合人群：从事电力系统优化调度的研究人员和技术人员，尤其是熟悉Matlab、Yalmip和Cplex工具的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要进行电力系统机组组合优化调度的场合，旨在通过数学建模和优化算法，实现系统总成本最小化，提升电力系统的运行效率和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括具体的实施步骤和代码注释，便于读者理解和复现实验结果。
光伏系统MPPT算法模型研究：恒定电压法、扰动法与电导增量法的应用分析 v4.0
07-26
内容概要：本文详细探讨了光伏系统中最大功率点跟踪（MPPT）的三种主要算法模型——恒定电压法、扰动法和电导增量法。恒定电压法通过设定固定电压来追踪最大功率点，适用于对精度要求不高的场景；扰动法则通过逐步调整电压或电流并观察功率变化来寻找最大功率点，尽管容易陷入局部最优解，但适应性强；电导增量法利用电导及其变化率进行电压调整，具有更高的稳定性和准确性。文中还对比了这三种方法的特点和适用范围，为实际应用提供了指导。 适合人群：从事光伏系统设计、开发和研究的技术人员，尤其是对MPPT算法感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：帮助读者理解不同MPPT算法的工作原理及其优缺点，以便在实际项目中选择最适合的算法，提高光伏系统的效率。 其他说明：随着技术进步，未来可能出现更高效的MPPT算法，本文也为进一步的研究提供了参考和启示。
COMSOL光学仿真：液晶分子与超表面共同作用调制相位的'张量矩阵设置与任意液晶分布研究'（涵盖向列相胆甾相液晶）
07-26
内容概要：本文探讨了利用COMSOL软件进行光学仿真，重点研究液晶分子与超表面的联合调制相位。文中详细介绍了如何在COMSOL中设置任意分布的液晶张量矩阵，以及向列相和胆甾相液晶的特性及其与超表面的相互作用。通过仿真，可以精确模拟液晶分子的取向和分布，研究其与光波的相互作用过程，进而为设计新型光学器件提供理论支持。 适合人群：从事光学仿真、液晶材料研究及相关领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入理解液晶分子与超表面相互作用机制的研究项目，旨在开发新型光学器件并优化现有设备性能。 其他说明：COMSOL仿真不仅限于特定类型的液晶，还可以扩展到其他具有类似特性的材料，为广泛的光学应用提供有力的支持。
珍珠鸟D680s电脑DSP调音软件下载
07-26
珍珠鸟D680s电脑DSP调音软件下载
langchain4j-ollama-spring-boot-starter-0.36.0.jar中文文档.zip
07-26
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
5KW混合型储能逆变器资料：包含AD版原理图、PCB及源代码
07-26
基于STM32F103的5KW混合型储能逆变器的设计，涵盖硬件和软件两大部分。硬件方面，包括AD版原理图、PCB布局以及关键元器件的选择，如IGBT并联方案、LC滤波电路、散热设计等。软件部分则深入探讨了并网离网自动切换的状态机设计、ADC采样的滑动平均滤波算法、风扇控制的PWM调速方法、在线升级的自定义Bootloader实现以及全面的安全保护机制。此外，还特别提到了混合储能管理策略中的多目标优化算法。 适合人群：从事电力电子、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对逆变器设计感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解逆变器设计原理和技术细节的专业人士，帮助他们掌握从硬件到软件的完整设计方案，提升实际项目开发能力。 其他说明：文中提到的部分代码片段和设计思路对于理解和改进逆变器性能具有重要参考价值。同时，建议后续开发者将变量名改为英文以提高代码可读性和维护性。
xxl-job 3.1.0 版本适配数据库 PostgreSQL xxl-job-admin.jar
07-26
xxl-job 3.1.0 版本适配数据库 PostgreSQL xxl-job-admin.jar
CGNSReader_ParaView_Plugin:用于读取 cgns 文件的小型 ParaView 插件
07-26
CGNS 阅读器 ParaView 插件 这是一个加载文件的小插件。 这受到最初由 B. Whitlock 编写的 VisIt CGNS 阅读器的启发。 但它依赖于低级 CGNS API 来加载 DataSet 并尝试减少内存占用。 特征： 多块数据集是为以二进制 CGNS 文件格式存储的非结构化网格和结构化网格创建的。 对遵循 SIDS 命名方案的 CGNS 向量（Velocity，...）的基本支持 基本时间支持，每个文件一个时间步或所有时间步一个文件（未测试） 基本而不是高效的并行性 当使用 sizeof(cgsize_t) == sizeof(vtkIdType) 编译时，它可以防止缓冲非结构化网格连接。 在单处理器上，可以为非结构化网格加载边界补丁
三菱QL系列PLC在3C-FPC组装机中的定位与伺服控制及触摸屏应用解析
07-26
三菱Q系列和L系列PLC在3C-FPC组装机中的具体应用，涵盖硬件架构、软件编程以及实际操作技巧。主要内容包括：使用QX42数字输入模块和QY42P晶体管输出模块进行高效信号处理；采用JE系列伺服控制系统实现高精度四轴联动；利用SFC（顺序功能图）和梯形图编程方法构建稳定可靠的控制系统；通过触摸屏实现多用户管理和权限控制；并分享了一些实用的调试和维护技巧，如流水线节拍控制和工程师模式进入方法。最终，该系统的设备综合效率（OEE）达到了92%以上。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对三菱PLC有初步了解并希望深入了解其高级应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高效能的工业生产设备控制场合，旨在帮助用户掌握三菱PLC及其相关组件的应用技能，提高生产效率和产品质量。 其他说明：文中提供了详细的编程实例和操作指南，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒使用者在调试过程中应注意伺服刚性参数调整，避免不必要的机械损伤。
【全面解读版】欧盟GDPR一般数据保护法案中译版
07-26
### 欧盟GDPR一般数据保护法案解读 #### 一、引言 《一般数据保护条例》（General Data Protection Regulation，简称“GDPR”）是欧洲联盟在2016年通过的一项重要法规，旨在保护自然人的个人数据并确保其在网络空间中的权利。GDPR自2018年5月25日起生效，取代了之前的1995年数据保护指令（95/46/EC）。该法规不仅适用于欧盟内的组织机构，还对在欧盟境外处理欧盟居民个人数据的实体提出了要求。 #### 二、GDPR概述与背景 GDPR是由欧洲议会、理事会以及欧盟委员会共同制定的法律文件。其主要目标是加强个人数据保护，确保数据主体的基本权利得到尊重，并且促进数字经济的发展。GDPR涵盖了99篇文章，涉及数据处理的所有方面，从数据收集到存储、处理、传输直至销毁等全过程。 #### 三、GDPR的关键要素 ##### 1. 数据主体的权利 - **访问权**：数据主体有权请求并获取有关其个人数据的信息。 - **更正权**：如果数据不准确或过时，数据主体有权要求更正。 - **删除权**（被遗忘权）：在特定情况下，数据主体可以要求删除其个人数据。 - **限制处理权**：在某些条件下，数据主体可以要求仅限于某些类型的处理。 - **数据可携带权**：数据主体有权以结构化、常用且机器可读格式接收其提供给控制者的个人数据，并有权将其传输给另一控制者。 - **反对权**：数据主体有权随时反对对其个人数据的处理。 ##### 2. 数据控制者与处理者的责任 - **数据保护影响评估（DPIA）**：对于高风险的数据处理活动，必须进行DPIA。 - **数据保护官（DPO）**：在特定情况下，数据控制者或处理者需指定一名DPO负责监督数据保护策略和实施。 - **数据泄露通知义务**：一旦发生数据泄露，必须及时通知监管机构和受影响的数据主体。 ##### 3. 跨境数据传输 - **国际数据传输**：当数据传输至非欧盟国家时，必须确保这些国家提供了足够水平的数据保护。 - **标准化合同条款（SCCs）**：为了简化跨境数据传输流程，欧盟委员会提供了标准化合同条款作为合法基础之一。 ##### 4. 监管机构与罚款 - **独立监管机构**：每个成员国均设立一个独立的监管机构负责监督GDPR的执行情况。 - **罚款机制**：违反GDPR规定的组织可能会面临高达全球年度营业额4%或2000万欧元（以较高者为准）的罚款。 #### 四、GDPR的影响与实践 GDPR对企业和组织产生了深远的影响，特别是在数据处理和隐私保护方面。为了遵守GDPR，许多公司不得不重新评估其数据处理策略和技术架构。此外，GDPR还推动了全球范围内的数据保护标准提升，促使其他国家和地区也开始考虑或引入类似的法规来保护个人数据。 #### 五、结论 《一般数据保护条例》是一项具有里程碑意义的法规，它不仅为个人数据保护设定了新的标准，还促进了企业在数据管理方面的透明度和责任感。随着数字时代的不断进步，GDPR的重要性将持续增加，成为全球数据保护领域的标杆。 以上是对欧盟GDPR一般数据保护法案的核心内容及影响的简要介绍。GDPR的出台标志着数据保护和个人隐私权的新纪元，对于保障个人信息安全和促进数字经济发展具有重要意义。
夏日荷花PPT背景图片精选集
使用荷花作为背景图片，可能是为了与夏日、自然、植物等主题相关联。 3. 图像文件格式：从描述中可知，提供的图片是.jpg格式。JPEG（Joint Photographic Experts Group）格式是一种常见的图像文件格式，它特别适合...
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