[zt]第四章 GEF框架(2)

本文详细介绍了GEF(Graphical Editing Framework)中元素的创建过程及消息响应机制。包括如何通过Palette和CreationToolEntry创建新元素,以及EditPart如何通过getCommand函数处理请求并生成Command来响应用户操作。

FROM:http://www.blog.edu.cn/user1/19180/archives/2005/375050.shtml

4.2 创建一个元素

    下面讨论一下如何创建一个元素,因为如果不能创建新元素,我们就没法测试其他的功能。

    首先讨论系统如何知道何时创建新的元素以及如何创建这个元素。在初始化主界面类的时候,我们设置了一个Palette,我们就利用Palette提供的功能告知系统何时及如何创建元素。设置Palette的时候,我们使用了CreationToolEntry,当用户点击这个ToolEntry的时候,eclipse就知道用户需要创建一个(块状)元素,接着用户在编辑区域按下左键,并脱拽出一个区域,当松开右键的时候,系统就会产生一个REQ_CREATE请求,并将这个请求发送给根模型的EditPart,在之前的例子中,Diagram就是我们的根模型。

    根EditPart翻译这个根据这个请求传进来的参数(你可以从中获得用户单击的位置和区域,以及要创建的模型类型),创建一个Command。系统执行这个Command,在Command中,我们可以新建一个模型,并将它作为根模型(Diagram)的子女插入其中。根模型发现自己的子女发生了变化,它就会通知自己的EditPart进行刷新,EditPart刷新的时候会将模型的子女和自己的EditPart子女进行一个映射,当发现子模型找不到子EditPart的时候,它就会请求视图的EditPartFactory创建新的EditPart,并将它作为自己的子女。

    上述创建的过程大部分都是GEF提供的,只有一个问题,那就是如何让EditPart获得模型的子女,这个时候你需要覆盖EditPart中的一个操作:getModelChildren。之前解释过EditPartFactory的原理,利用它可以根据模型创建EditPart。之后新的EditPart再试图更新自己的Figure,但是这个时候还没有创建Figure,因此它会调用自己的createFigure函数创建自己的Figure,你需要覆盖这个接口。

 

4.3 消息响应与MVC同步 

   当系统向EditPart发送Request的时候,EditPart调用getCommand函数,getCommand函数如果可以处理这个请求,它就会生成对应的Command,否则返回null。getCommand函数首先尝试直接处理,如果不能处理再查看自己的有没有哪个EditPolicy能够处理这个请求(所以我们重载getCommand函数的时候,一定不要忘了调用父类的getCommand函数。如果这个EditPart不能处理这个请求,在有些情况下(比如类型REQ_RESIZE请求,但不知道是不是所有的请求都会这样),系统会调用其父类的发送一个新的请求,令它处理。如果无论如何EditPart都无法处理这个请求,那么系统就会禁止请求所代表的功能。

    举个例子来说,如果你移动了一个Figure,系统就会发送一个类型为REQ_MOVE的ChangeBoundsRequest请求给这个Figure对应的EditPart。你可以在这里处理该请求,否则系统会向这个Figure的父亲发送一个类型为REQ_MOVE_CHILDREN的ChangeBoundsRequest请求。如果你没有编写创建移动对象的Command,那么eclipse就会将光标设置为不许移动的光标。我们再看一下getCommand函数的例子:

  1. public Command getCommand(Request request) {   
  2.     if(REQ_RESIZE.equals(request.getType())) {   
  3.         ChangeBoundsRequest req=(ChangeBoundsRequest)request;   
  4.         Node node=(Node)getModel();   
  5.         ResizeNodeCommand cmd=new ResizeNodeCommand(node,this);   
  6.         Rectangle rect=new Rectangle(node.getLocation(),node.getSize());   
  7.         cmd.setRectangle(req.getTransformedRectangle(rect));   
  8.         return cmd;   
  9.     }   
  10.     return super.getCommand(request);   
  11. }  

在这个函数中,我们处理了一个REQ_RESIZE请求并生成了一个Command。

    什么是EditPolicy呢?它是为了分担EditPart处理Request的负担而出现的,每一种EditPartPolicy都扮演了一个角色(Role),它负责处理一类请求。EditPolicy不是必需的,它完全可以由getCommand函数代替。但是,使用EditPolicy有助于代码的重用。你必须实现createEditPolicies接口函数,并调用installEditPolicy方法为EditPart安装Policy。我们再看一下createEditPolicies函数的例子:

  1. protected void createEditPolicies() {   
  2.     installEditPolicy(EditPolicy.DIRECT_EDIT_ROLE, new NodeDirectEditPolicy());   
  3.     installEditPolicy(EditPolicy.COMPONENT_ROLE, new NodeEditPolicy());   
  4.     installEditPolicy(EditPolicy.GRAPHICAL_NODE_ROLE, new NodeGraphicalNodeEditPolicy());   
  5. }  

关于EditPolicy的问题,下一节在继续讨论。

    并不是所有的Request都交给getCommand函数处理,有些Request也分派给performRequest函数处理。performRequest函数用于处理一些特殊的请求,比如在位编辑请求。你可以查看RequestConstance中对于请求类型的定义,里面说明了请求的处理位置。我们再看一下performRequest函数的例子:

java 代码

 

  1. public void performRequest(Request req) {   
  2.     if (req.getType().equals(RequestConstants.REQ_DIRECT_EDIT)) {   
  3.         if (manager == null) {   
  4.             NodeFigure figure = (NodeFigure) getFigure();   
  5.             manager = new NodeDirectEditManager(this, TextCellEditor.classnew NodeCellEditorLocator(figure));   
  6.         }   
  7.         manager.show();   
  8.     }   
  9. }  


    由上可见,EditPart并不直接修改模型,当需要修改的时候,它会利用Command。而当模型发生变化的时候,它必须通知EditPart更新视图。模型拥有一个PropertyChangeSupport对象,而EditPart实现一个PropertyChangeListener,并向模型注册自己为监听者,同时实现一个propertyChange函数。当模型变化,它会调用PropertyChangeSupport的firePropertyChange函数通知EditPart,并调用propertyChange函数。

java 代码

java 代码
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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