JSP 自定义标签

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<taglib xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee web-jsptaglibrary_2_0.xsd" version="2.0">
<description>A tag library exercising SimpleTag handlers.</description>
<tlib-version>1.0</tlib-version>

<short-name>examples</short-name>
<uri>/demotag</uri>
<description>A simple tab library for the examples</description>


<tag>
<description>Outputs Hello, World,从实现Tag接口起开发</description>
<name>hello_interface</name>
<tag-class>ywl.HelloWordIterface</tag-class>
<body-content>empty</body-content>
</tag>

<tag>
<description>Outputs Hello, World集成TagSupport</description>
<name>hello_class</name>
<tag-class>ywl.HelloWord</tag-class>
<body-content>empty</body-content>
</tag>

<tag>
<description>areatag</description>
<name>areatag</name>
<tag-class>ywl.AreaTag</tag-class>
   <body-content>scriptless</body-content>
<attribute>
<name>name</name>
<required>true</required>
</attribute>
<attribute>
<name>sex</name>
<required>false</required>
</attribute>
</tag>
<function>
<name>truncateText</name>
<function-class>
ywl.Functions
</function-class>
<function-signature>
java.lang.String truncateText(java.lang.String, int, java.lang.String)
</function-signature>
</function>
</taglib>
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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