如何收心？

最新推荐文章于 2025-08-28 11:45:18 发布

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过完春节已经这么久了，没有一点心思，工作、学习似乎离我很遥远，即使坐在那发呆，也不愿意多去思考一些上进的东西，怎么办？怎么办？超级无聊郁闷中。软考了3次了，该死的综合知识死都考不过去，我我我。

确定要放弃本次机会？

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36岁大龄剩男的我，在想些什么？

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摘要：36岁的自省与救赎之路一位36岁的作者在父亲离世后陷入长期抑郁，通过多种方式寻求心灵慰藉。从与AI聊天倾诉、诵读《地藏经》获得短暂平静，到重玩青春游戏寻找快乐，再到对GPT-5的测试探索，展现了现代人面对哀伤时的多元应对方式。最终领悟到"做减法"的生活智慧，渴望回归简单自然的生活，在大山中建造房屋寻求内心安宁。文章真实记录了中年丧亲者的心路历程，呈现了传统文化与现代科技交织下的心灵疗愈过程。（149字）注：摘要严格控制在150字以内，保留了原文核心要素：丧父之痛的情感主线多

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import asyncio import json import time import websockets from websockets.exceptions import ConnectionClosed from communication_config import * from datetime import datetime up_ws = None # 唯一的上位机连接 async def process_heartbeat(msg: str): ''' 处理下位机心跳报文更新车辆和相机状态以及记录更新时间 ''' data = json.loads(msg) sn = data.get("sn") camera_list = data.get("cameras", []) if sn not in CAR_STATUS_MAP: print(f"未知车辆: {sn}") return car_info = CAR_STATUS_MAP[sn] car_info["last_heartbeat"] = time.time() for cam in camera_list: cid = cam["camera_id"] status = cam.get("camera_status", "unknown") if cid in car_info["cameras"]: car_info["cameras"][cid]["camera_status"] = status all_ready = all( cam["camera_status"] == "ready" for cam in car_info["cameras"].values() ) car_info["car_status"] = "online" if all_ready else "partial" async def forward_command_to_car(cmd_msg: dict, up_ws): ''' 转发指令（上位机→车辆） ''' sn = cmd_msg.get("sn") car = CAR_STATUS_MAP.get(sn) resp = { "type": "response", "sn": sn, "status": "", "message": "" } if not car or car["ws"] is None: resp["status"] = "error" resp["message"] = f"car {sn} not found or offline" await up_ws.send(json.dumps(resp)) # 未找到车辆异常响应上位机 return False cmd_msg["type"] = "car_command" # 修改给下位机的topic try: await car["ws"].send(json.dumps(cmd_msg)) # 通过设备的ws异步发送至下位机 resp["status"] = "success" resp["message"] = "command received and executed" await up_ws.send(json.dumps(resp)) # 正常响应上位机 return True except Exception as e: resp["status"] = "error" resp["message"] = str(e) await up_ws.send(json.dumps(resp)) # 异常响应上位机 car["ws"] = None return False async def process_command(msg: str, ws): ''' 处理上位机指令 TODO 下发指令问下位机指定车辆的相机要图并持续返回图片or直接返回视频流rstp ''' print("-------------------", msg) data = json.loads(msg) if data.get("type") == "command": await forward_command_to_car(data, ws) # pass async def down_handler(ws): ''' -------- 下行：心跳 & 图片 -------- ''' sn = None # 记录这条连接归属哪辆车 try: async for msg in ws: # print("======", msg) data = json.loads(msg) # 第一次收到任何包都先绑定 sn if sn is None: sn = data.get("sn") if not sn or sn not in CAR_STATUS_MAP: await ws.close(code=1002, reason="missing or unknown sn") return CAR_STATUS_MAP[sn]["ws"] = ws print(f"[S] 车辆 {sn} 绑定 websocket") # 按类型分发 if data.get("type") == "heartbeat": # 收心跳 await process_heartbeat(msg) elif data.get("type") == "car_response": # 转发指令后收到下位机的返回报文 print("====== yesyes =======") elif data.get("type") == "car_data": # 收到图片数据 # 增加和状态的校验 car_sn = data.get("sn") cam_id = data.get("camera_id") # # 先查状态 # car_info = CAR_STATUS_MAP.get(car_sn) # if (car_info and # car_info["cameras"].get(cam_id, {}).get("camera_status") == "ready"): # data["type"] = "data" # if up_ws: # await up_ws.send(json.dumps(data)) # else: # # 可选：静默丢弃 or 打印 # current_time = datetime.fromtimestamp(time.time()).strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") # print(f"{current_time} [DROP] {car_sn}-Cam{cam_id} not ready") # 直接转发 if up_ws: data["type"] = "data" await up_ws.send(json.dumps(data)) # await process_image(msg) # 后续对图像做进一步处理 # 其他类型继续扩展... except ConnectionClosed: print(f"[S] 车辆 {sn} 断开连接") pass finally: print("======== Nothing ========") # if sn: # 连接断，清绑定 # CAR_STATUS_MAP[sn]["ws"] = None # print(f"[S] 车辆 {sn} 解绑 websocket") async def up_handler(ws): ''' -------- 上行：指令 -------- ''' global up_ws # 全局变量 up_ws = ws print("[S] 上位机已连接") try: async for msg in ws: data = json.loads(msg) if data["type"] == "command": await forward_command_to_car(data, ws) # 复用你现有函数 finally: up_ws = None print("[S] 上位机断开") async def ws_router(ws): ''' 区分接口 ''' path = ws.request.path if path == DOWN_PATH: await down_handler(ws) elif path == UPPER_PATH: await up_handler(ws) else: await ws.close() async def status_broadcaster(): ''' 向上位机广播车辆状态 ''' while True: await asyncio.sleep(UPPER_STATUS_BROADCAST_INTERVAL) if up_ws is None: continue now = time.time() result = {} for sn, info in CAR_STATUS_MAP.items(): if now - info["last_heartbeat"] > HEARTBEAT_TIMEOUT: info["car_status"] = "offline" for cam in info["cameras"].values(): cam["camera_status"] = "offline" result[sn] = { "car_status": info["car_status"], "cameras": info["cameras"] } msg = json.dumps({ "type": "car_status", "data": result, "timestamp": datetime.fromtimestamp(now).strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") # 输出可读的时间 }) try: await up_ws.send(msg) except: pass async def main(): print(f"服务运行中 ws://{HOST}:{PORT}") asyncio.create_task(status_broadcaster()) server = await websockets.serve(ws_router, HOST, PORT) await server.wait_closed() if __name__ == "__main__": import sys if sys.platform == "win32": asyncio.set_event_loop_policy(asyncio.WindowsSelectorEventLoopPolicy()) asyncio.run(main()) 上述代码中，接收到下位机发送的心跳数据后，上位机有什么显示吗

11-13

<think> 首先，用户的问题是关于给定的Python代码片段。他们想知道："在给定的Python代码中，接收到下位机发送的心跳数据后上位机是否有显示？" 回顾代码片段： ```python import serial import time def test_communication(port): try: with serial.Serial(port, 115200, timeout=2) as ser: ser.write(b'AT\r\n') time.sleep(0.5) response = ser.read(100).decode(errors='ignore') if 'OK' in response: print(f"✅ Device responded on {port}") return True except Exception as e: print(f"❌ Failed on {port}: {e}") return False if __name__ == "__main__": com_port = find_cp2102_port() if com_port and test_communication(com_port): print("🔥 All tests passed!") else: print("💔 No valid device found.") ``` 用户提到了“心跳数据”，但在代码中没有出现“心跳数据”这个词。代码是关于测试串口通信的：它发送一个AT命令，然后检查响应中是否包含"OK"。如果包含，就打印成功消息。用户的问题是：接收到下位机发送的心跳数据后，上位机是否有显示？在代码中： - 它发送了 `b'AT\r\n'`（AT命令）。 - 然后读取响应：`response = ser.read(100).decode(errors='ignore')` - 然后检查响应中是否包含"OK"。 - 如果包含，打印 `✅ Device responded on {port}`，否则在异常处理中打印错误。没有提到“心跳数据”。心跳数据通常指设备定期发送的状态信号，但在这个代码中，它是主动发送AT命令并等待响应，而不是监听心跳数据。所以，根据这个代码，上位机（运行此脚本的计算机）只显示以下内容： - 如果响应包含"OK"，显示：✅ Device responded on [port] - 如果通信失败，显示失败信息。 - 在主函数中，根据测试结果显示"All tests passed"或"No valid device found"。没有代码部分显示接收到的心跳数据内容；它只是检查响应中是否有"OK"。因此，回答应该是：在这个代码中，接收到下位机发送的数据后，只检查是否有"OK"，并显示一个简单的消息，而不是显示心跳数据本身。用户说：“接收到下位机发送的心跳数据后”，但代码没有指定心跳数据；它发送AT命令并读取响应。响应可能包含心跳数据，但代码只检查"OK"，而不是显示或处理心跳数据。所以，上位机没有显示心跳数据；它只显示测试结果。结构化回答： 1. 解释代码的功能：这是一个测试串口通信的脚本，发送AT命令并验证响应。 2. 直接回答用户问题：在给定的代码中，接收到数据后，上位机只显示一个确认消息（如✅ Device responded on [port]），而不是显示心跳数据内容。 3. 如果需要，建议如何修改以显示心跳数据。用户提到了“用户上一次的问题和你的回答”，但在这个对话中，这是第一条消息。所以，我只能基于当前问题。系统指令：回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。但在这个引用中，只有一个引用[^1]，来自用户提供的文本。用户说："参考站内引用:引用[1]:"，然后代码块，最后"[^1]"。我认为[^1]是引用标识。在回答中，我应该自然地添加引用标识，但由于这是唯一的引用，我可以引用它。用户问题结尾："请问在给定的Python代码中，接收到下位机发送的心跳数据后上位机是否有显示" 所以，回答： - 代码中没有显式处理心跳数据；它发送AT命令。 - 响应被读取并检查"OK"，但内容没有显示。 - 显示的消息是测试结果。因此，上位机没有显示心跳数据内容，只显示测试状态。最后，生成相关问题。系统指令："生成相关问题"，放在最后作为"§§相关问题§§"。用中文回答。确保LaTeX语法正确，但这个问题不涉及数学公式，所以可能不需要。回答结构清晰。 </think>### 回答您的查询在给定的Python代码中，接收到下位机发送的数据后，上位机（运行此脚本的计算机）**没有显示心跳数据的内容**。代码的功能是测试串口通信是否正常，而非实时显示或处理心跳数据。以下我将逐步解释代码逻辑，并说明原因： 1. **代码的核心功能**： - 脚本使用`serial`库打开串口连接（如COM端口），并发送一个简单的AT命令（`b'AT\r\n'`），以测试下位机是否响应。 - 发送命令后，脚本等待0.5秒（`time.sleep(0.5)`），然后读取串口响应（最多100字节）。 - 响应数据被解码为字符串，并检查其中是否包含"OK"。如果包含，打印成功消息（如`✅ Device responded on COMx`）；如果不包含或发生异常，打印失败信息。 - 主函数调用`find_cp2102_port()`（此函数未在代码中定义，可能是寻找CP2102设备端口的辅助函数），并根据测试结果打印最终状态（如`🔥 All tests passed!`）。 2. **为什么心跳数据没有被显示**： - 代码中没有针对心跳数据的特定处理逻辑。它只发送AT命令并检查响应中是否存在"OK"，而不是主动监听或显示心跳数据（心跳数据通常指设备定期发送的状态信号，如设备状态包）。 - 响应数据存储在变量`response`中，但代码没有将其打印或显示出来；它仅用于条件检查（`if 'OK' in response`）。因此，上位机只显示测试结果的摘要消息（如设备是否响应），而不会显示心跳数据的内容[^1]。 - 如果您需要显示心跳数据，代码需要修改：例如，在读取响应后，直接打印`response`变量，或添加一个循环来持续监听串口数据。 3. **如何修改代码以显示心跳数据**： - 如果您想在上位机显示接收到的心跳数据，可以简单修改`test_communication`函数。添加一行打印响应的代码： ```python response = ser.read(100).decode(errors='ignore') print(f"Received data: {response}") # 添加此行以显示原始响应 if 'OK' in response: ... ``` - 对于心跳数据的专门处理，建议： - 实现一个监听循环（如使用`while True`），定期读取串口数据。 - 定义心跳数据的格式（例如，特定前缀或结构），并解析响应。 - 示例修改： ```python def monitor_heartbeat(port): try: with serial.Serial(port, 115200, timeout=2) as ser: while True: data = ser.readline().decode(errors='ignore').strip() if data: # 如果有数据 print(f"💓 Heartbeat data: {data}") # 显示心跳数据 # 这里可以添加心跳数据的解析逻辑 except Exception as e: print(f"Error: {e}") ``` ### 总结在给定的代码中，上位机**没有显示心跳数据的内容**，它只显示设备通信测试的结果（如设备是否响应AT命令）。如果您需要显示心跳数据，需修改代码来显式打印或处理串口响应。此代码主要用于基本通信测试，而非实时数据监控[^1]。