linux时间自动同步

1.查看当前时间

#date
Fri Mar 20 07:16:02 UTC 2015


2.修改为中国时区

rm -rf /etc/localtime
ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime


3.同步时间
ntpdate -s cn.pool.ntp.org



中国国家北京时间授时中心:
http://www.time.ac.cn/stime.asp
权威服务器: pool.ntp.org,推荐使用cn.pool.ntp.org(中国的公共NTP服务器)
复旦大学:ntp.fudan.edu.cn
台湾中央研究院:stdtime.sinica.edu.tw
台警大授时中心(台湾):asia.pool.ntp.org
中科院授时中心(西安):210.72.145.44
上海交大:202.120.2.101
美国的:time.nist.gov 192.43.244.18
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### 配置 Linux 系统自动时间同步NTP) 在 Linux 系统中,配置自动时间同步主要依赖于 **NTP(Network Time Protocol)**,它能够确保系统时间时间服务器保持一致。以下将从服务安装、服务器端配置、客户端配置及定时任务等方面详细说明如何配置自动时间同步。 #### 1. 安装 NTP 服务 在大多数 Linux 发行版中,NTP 服务由 `ntp` 软件包提供。首先确保系统中已安装该软件包: ```bash # CentOS/RHEL 系统 sudo yum install -y ntp # Debian/Ubuntu 系统 sudo apt-get install -y ntp ``` #### 2. 配置 NTP 服务器 编辑 `/etc/ntp.conf` 文件,配置允许同步时间的客户端网段及时间源: ```bash sudo vi /etc/ntp.conf ``` 添加以下内容(以 `192.168.10.0/24` 为例): ```conf restrict 127.0.0.1 restrict ::1 restrict 192.168.10.0 mask 255.255.255.0 notrust nomodify notrap server 0.centos.pool.ntp.org iburst server 1.centos.pool.ntp.org iburst server 2.centos.pool.ntp.org iburst server 3.centos.pool.ntp.org iburst ``` - `restrict`:限制哪些 IP 可以与该 NTP 服务器进行时间同步。 - `server`:指定上层时间服务器。 保存并退出,然后启动并启用 `ntpd` 服务: ```bash sudo systemctl start ntpd sudo systemctl enable ntpd ``` 确认端口 123(UDP)已开放: ```bash sudo netstat -an | grep 123 ``` #### 3. 配置 NTP 客户端 在客户端系统上,可以手动执行时间同步命令: ```bash sudo ntpdate <ntp-server-ip> ``` 例如: ```bash sudo ntpdate 192.168.10.1 ``` 若需实现自动同步,可配置 `crontab` 定时任务: ```bash crontab -e ``` 添加如下内容,表示每 10 分钟同步一次时间: ```cron 0-59/10 * * * * /usr/sbin/ntpdate 192.168.10.1 && hwclock -w ``` 其中 `hwclock -w` 用于将系统时间写入硬件时钟。 #### 4. 配置 NTP 时间服务器自动启动时同步 在某些情况下,系统启动时可能无法立即连接到外部 NTP 服务器。为确保启动时能快速同步时间,可以在 `/etc/ntp/step-tickers` 文件中添加一个或多个时间服务器: ```bash sudo echo "pool.ntp.org" > /etc/ntp/step-tickers ``` 此文件中的服务器将在 NTP 服务启动时用于快速同步时间。 #### 5. SELinux 与防火墙配置 为避免 SELinux 或防火墙阻止 NTP 服务,需进行如下配置: 禁用 SELinux: ```bash sudo setenforce 0 sudo sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/' /etc/selinux/config ``` 关闭防火墙: ```bash sudo systemctl stop firewalld sudo systemctl disable firewalld ``` #### 6. 验证时间同步状态 使用以下命令查看 NTP 服务的同步状态: ```bash ntpq -p ``` 输出示例: ``` remote refid st t when poll reach delay offset jitter ============================================================================== *ntp-server 10.137.38.86 2 u 45 64 377 15.234 -0.123 0.456 ``` - `*` 表示当前正在同步的服务器。 - `reach` 表示最近 8 次轮询中成功连接的次数(八进制)。 --- ###
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