重构最害怕的事情

    1:全局变量
    在类的开头就定义了,在好几个地方使用,在好几个地方设置。有时候很不好改,改一处就有可能忘记改另外一处。还有就是很难弄懂逻辑。
    建议是遵循懒原则,什么时候用到什么时候声明,当然循环的时候,可以例外。如果遇到需要用全局变量的时候,那么就多考虑一下,看看是不是有替换方法。
 
    2:public方法
    public的方法肯定要写得,因为这个是提供给外面的接口,但是一个public方法写得不是很明白,注释也没有,而且查找的时候,也没有发现有别的类调用的时候,就很困惑,因为不知道到底这个方法是否有人调用,是否真正是提供给外面的接口。因为很有可能是内部调用的方法,后来不调用这个方法了,也忘记删掉了,如果是private方法还好说,直接删掉就可以了,可是public就很困惑了,也不知道删还是不删好,有可能成为永远滞留的垃圾了。
    建议:给方法和变量声明为最小势力范围。能用private绝对不用protect或者public。
 
【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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