基于时间的碰撞检测,(速度再快都能检测得到)

基于时间的碰撞检测
本文介绍了基于时间的碰撞检测原理,对比了基于帧的检测方式,详细解释了如何通过数学公式来判断两个移动中的圆形物体是否发生碰撞,并讨论了该方法在不同速度下的适用性。
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什么是基于时间的碰撞检测?

   首先,了解一下,什么是基于帧的碰撞检测。基于帧的碰撞检测,就是说检测只在每一帧执行。但是不检测相邻帧之间的情况。因此,适合与,运动速度不快的物体的碰撞检测。

   而基于时间的碰撞检测,考虑就要全面些。不管速度再大,也能检测得到。

   以圆与圆的碰撞检测为例。

    
  1. 圆1:

    x1 = xl1+xmov1*t
    y1 = yl1+ymov1*t
    

    圆2:

    x2 = xl2+xmov2*t
    y2 = yl2+ymov2*t
    

    变量 xl1, yl1, xl2,  yl2 表示两个圆在上一帧的位置情况。 t表示,从上一帧开始计时的时间,以帧为单位。

  2. 两圆之间的距离:

     

  1. 如果发生碰撞的话,那么就有一下等式:

 

将x1,y1,x2,y2,带入上面的式子。就可以解出t。
如果解出t,  有0<t<=1。那就说明,在上一帧与下一帧之间发生了碰撞。因为t的单位是帧。
t=2,说明要经过两帧才发生碰撞。就是这个意思。

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