四个人...一个想法

本文探讨了当前流行的JavaWeb框架如Struts、Spring和Hibernate集成使用的复杂性,并表达了对一种集合MVC、IOC和ORM等特性的理想框架的期待,同时提到了Ruby on Rails框架的约定大于配置理念。
Joshua Bloch
<Effective Java> <Java Puzzlers>作者,其中,<Java Puzzlers>是第一本让我看到笑的技术书籍

Bruce Eckel
大名鼎鼎的<Thinking in java>作者,是我知道的唯一一个在出纸版书籍之前,敢将电子版放到自己的网站任由下载的人

Kent Beck
"XP宣言"——<XP Explained>作者, <TDD by example>作者,可谓XP领域开山鼻祖

David Hansson
天才程序员,ROR之父

永远的偶像,永远的奋斗目标!

那个想法是....

有没有集合MVC+IOC+ORM这些特性于一体的开源java web框架....
当Struts+Spring+Hibernate集成在一起....
配置它们....简直就是恶梦- -
ROR的"约定大于配置"思想,其实完全可以用到java上面,
顺便规范了一些编程习惯,
最主要的,可以避免如此多的.xml,.properties.........
或许是我不太知道,可能这样的框架早已出来..............
抑或SSH的配置确实经典...........
可是.............太麻烦啦!!!!!!!!!!!!!!!!
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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