java学习记录

1,对于继承:extends
2.对于窗体框:必须在包下如 javax.swing.JFrame
3。建立一个框 必须初始化一次对象,(如在继承 则为子类)
4,布局默认:窗体框为边框布局 而容器则为流式布局
5.布局可更改,//实例化一个JPanel类的对象
javax.swing.JPanel jp1=new javax.swing.JPanel();
//默认的是流式布局
java.awt.FlowLayout fl = new java.awt.FlowLayout (java.awt.FlowLayout.LEFT);括号里是为了使其从左开始显示
jp1.setLayout(fl);//改变它的布局
add(jp1,java.awt.BorderLayout.CENTER);将容器插入窗体框
6.对各种框的感悟:一般都是先实例化一个 再在所在的容器或者框中插入,亦可控制位置 如:javax.swing.JCheckBox jc2=new javax.swing.JCheckBox("记住密码");jp1.add(jc3);或者jp2.add(jb1,java.awt.BorderLayout.WEST);
7.各种常用函数的笔记: setTitle("QQ登录界面");//设置窗口标题
setSize(385, 280);//设置窗体大小
setResizable(false);//窗体大小不可调整
setDefaultCloseOperation(3);//设置默认退出
setVisible(true);//设置窗体是否可见
javax.swing.JPasswordField//密码输入框
javax.swing.JLabel//实例化一个标签框
javax.swing.JComboBox//实例化一个下拉框
javax.swing.JCheckBox//实例画1个复选框
javax.swing.JTextField//实例化 一个文本输入框
8.图片插入知识
//实例化一个image 的对象
javax.swing.ImageIcon ti = new javax.swing.ImageIcon ("image/tt.jpg");
//实例化一个JLabel(标签)的对象,用来显示一张图片
javax.swing.JLabel lblti = new javax.swing.JLabel(ti);
9.一种容器只能容纳一种布局 可以一个容器却可以分成很多个容器
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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