NSMutableArray,NSArray与NSSet

本文深入探讨了Objective-C中的NSArray与NSMutableArray的区别,重点介绍了它们如何管理对象数组,并通过实例展示了如何使用NSNumber进行类型转换及如何实现数组的乱序功能。文章还详细解释了为何在使用随机数函数时需要在调用前初始化随机数种子。

NSMutableArray,NSArray

NSArray and its subclass NSMutableArray manage collections of objects called arrays. NSArray creates static arrays, and NSMutableArray creates dynamic arrays.

NSMutableArray是NSArray的子类,NSArray建立静态数组,而NSMutableArray则是动态数组.换句话说,NSArray建立之后不可修改,而NSMutableArray则可以修改.
由于在ObjC中,简单的看下函数addObject,会发现数组的元素是id类型,也就是说是指针.

- (void)addObject:(id)anObject

如此一来数组里就不能压入NSUInteger,BOOL之类的非指针型数据了,要命吧..
那要压入这些内容怎么办呢?对,类型转换,ObjC提供了NSNumber来给大家转换用,NSNumber本身是个指针类型变量.
Inherits from NSValue : NSObject
来个简单的转换例子:

NSUInteger count = 1;
NSNumber *j = [NSNumber numberWithInt:count];
[ary addObject:j];

还算明了吧,就是用到这个值的时候又要转换一次,...
昨天刚好又用到数组的乱序,在网上找了个Sample修改了下,代码如下:

#pragma mark -
#pragma mark (NSMutableArray *)randArray:(NSMutableArray *)ary
- (NSMutableArray *)randArray:(NSMutableArray *)ary{
	NSMutableArray *tmpAry = [NSMutableArray arrayWithArray:ary];
	NSUInteger count = [ary count];
	for (NSUInteger i = 0; i < count; ++i) {
		int nElements = count - i;
		// Seed the random number generator
		srandom(time(NULL));
		int n = (random() % nElements) + i;
		[tmpAry exchangeObjectAtIndex:i withObjectAtIndex:n];
	}
	return tmpAry;
}

我不知道为什么每次random()每次的值都是一样的,非得在random()前要加个srandom(time(NULL))才能让编译器每次运行时有可能random()出不同的值.
看网上介绍是让编译器生成一个新的随机数种子....

NSArray与NSSet

NSArray:有序的集合,存储的元素在一个整块的内存中并按序排列;
NSSet:无序的集合,散列存储。
读developer.apple关于NSSet的解释:You can use sets as an alternative to arrays when the order of elements isn’t important and performance in testing whether an object is contained in the set is a consideration—while arrays are ordered, testing for membership is slower than with sets.
就是说,如果搜索一个元素,NSSet的效率会比NSArray高。为什么呢?道理比较简单:hash!NSSet中元素的存储和访问都是一个hash的过程。比如你要存储元素A,一个hash算法直接就能直接找到A应该存储的位置;同样,当你要访问A时,一个hash过程就能找到A存储的位置。而对于NSArray,若想知道A到底在不在数组中,则需要一个一个元素比较,显然效率没了。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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