2011.7.11-7.15 周总结

本周完成了从串口读取NMEA-0183格式及二进制数据的工作,并在WinCE环境下验证了程序的稳定性。下周计划深入研究Novatel主板说明书、完善数据解析流程、实现星空及轨迹图绘制等功能。

在这一周中,已经实现了从串口读出数据的过程,包括NMEA-0183格式的数据及二进制格式的数据。

同时对从模拟器读出的数据进行了分析,对照数据说明分析具体消息的内容是否相符,其中发现有1至2项不相符的情况,不知是模拟器的原因还是自身的原因。

模拟器只能发送 GPRMC GPGGA GPGSA GPGSV 四种格式的数据,具体这些数据对应的值该取那些项犹待确定。

还将程序代码在WinCE开发模板上建立了项目并运行通过,目前尚未发现数据丢失等运行异常的情况。

上周没有完成的两项计划是:

1.Novatel主板说明书的详解,说明书的内容很长,阅读困难较大,但非常重要。

2.数据解析这一方面做得仍不够完善,没有对获取的数据处理好格式。

下一周是12天的超长周,在这时间里,大致要完成:

1.详解主板说明书。

2.各个数据项的确定,及格式重整。

3.星空图绘制实现。

4.轨迹图绘制实现。

5.坐标转换。

6.放大、缩小及移动功能。

在树莓派上安装 VNC - Server 7.15.0 Linux ARM64 版本可以按以下步骤进行: ### 1. 下载 VNC - Server 安装包 首先需要从 RealVNC 官方网站获取 VNC - Server 7.15.0 Linux ARM64 版本的安装包。可以使用 `wget` 命令在终端中下载,假设下载链接为 `https://example.com/vnc - server - 7.15.0 - linux - arm64.deb`(此处链接仅为示例,需替换为真实有效的官方下载链接): ```bash wget https://example.com/vnc - server - 7.15.0 - linux - arm64.deb ``` ### 2. 安装依赖 在安装 VNC - Server 之前,确保树莓派系统已经安装了必要的依赖。可以使用以下命令更新系统并安装相关依赖: ```bash sudo apt update sudo apt install -y libxtst6 libxext6 libxfixes3 libxrandr2 libxrender1 libxcb1 libx11 - 6 libsm6 libice6 ``` ### 3. 安装 VNC - Server 使用 `dpkg` 命令来安装下载好的 VNC - Server 安装包: ```bash sudo dpkg -i vnc - server - 7.15.0 - linux - arm64.deb ``` 如果在安装过程中出现依赖错误,可以使用以下命令自动修复依赖问题: ```bash sudo apt --fix - broken install ``` 然后再次运行安装命令。 ### 4. 配置 VNC - Server 安装完成后,需要对 VNC - Server 进行配置。可以使用以下命令启动配置向导: ```bash sudo vncserver - service - install ``` 按照向导的提示完成配置,设置 VNC 连接的密码等信息。 ### 5. 启动 VNC - Server 配置完成后,启动 VNC - Server 服务: ```bash sudo systemctl start vncserver - x11 - service.service ``` 可以使用以下命令设置 VNC - Server 服务在系统启动时自动启动: ```bash sudo systemctl enable vncserver - x11 - service.service ``` ### 6. 验证安装 可以使用 VNC 客户端(如 RealVNC Viewer)连接到树莓派的 VNC 服务。在 VNC 客户端中输入树莓派的 IP 地址和配置好的端口(默认为 5901),输入之前设置的 VNC 密码,若能成功连接,则说明 VNC - Server 安装和配置成功。
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