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原创 最大似然估计(MLE) vs. 最大后验估计(MAP)

关于MAP和MLE

2023-04-30 18:31:19 339

原创 ubuntu配置ORB-SLAM2

在ubuntu18.04中配置ORB-SLAM2的简明教程

2023-04-07 14:40:27 334

原创 C++ 类的构造函数之冒号初始化语法

构造函数 冒号语法

2023-03-06 14:20:47 1216

原创 线性代数的本质——笔记(Essence of linear algebra)

线性代数的本质 学习笔记

2023-03-03 17:27:47 520

原创 视觉SLAM十四讲:从理论到实践(二)——三维空间的刚体运动

三维空间刚体运动

2023-03-02 19:59:28 203

原创 C++ 构造0-1随机矩阵

分别使用数组表示和Eigen表示构造随机矩阵

2023-02-26 12:27:15 1860

原创 【C++】2023/2/25

2023/2/25

2023-02-26 09:12:57 103

原创 【C++】2023/2/24

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2023-02-25 21:34:05 105

原创 【C++】2023/2/23

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2023-02-23 20:52:49 295

原创 【C++】2023/2/22

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2023-02-23 20:50:09 196

原创 【C++】2023/2/21

2023/2/21

2023-02-23 20:33:52 167

原创 【C++】2023/2/20

2023/2/20在LeetCode的c++练习

2023-02-22 13:13:12 292

原创 macOS + crontab + python

利用crontab在macOS上定时运行python脚本

2022-07-21 14:49:55 620

原创 考研进度记录表(复试)

复试准备

2022-01-02 14:51:27 830 2

原创 考研进度记录表(2021.12)

记录表

2021-11-29 18:52:44 1110 2

原创 引用传参和指针传参(c++)

引用传参和指针传参

2021-06-11 22:13:37 954 1

原创 2022考研日志(已完结)

2022考研日志

2021-06-05 17:34:40 3674 2

原创 递归(Recursion)和迭代(Iteration)

两者都是某种意义上的一种“循环”编程思想

2021-06-03 09:52:52 819

原创 Github

github使用总结

2021-05-31 17:36:39 137

原创 考研进度记录表(2021.6-2021.11)

考研进度记录表

2021-05-30 09:38:04 1812 2

原创 计算机网络Wireshark实验(西安交通大学)

实验名称 计算机网络Wireshark实验实验日期 2021 年 5 月 17 日 实验地点 XJTU

2021-05-18 18:19:32 1529 2

原创 Wireshark Labs(3): DNS v7.0

wireshark lab:DNS V7.0

2021-05-17 18:25:42 1819

原创 Wireshark Labs(6): IP v7.0

1. Capturing packets from an execution of traceroute下载并安装PingPlotter,打开后将www.baidu.com设为target2. A look at the captured traceSelect the first ICMP Echo Request message sent by your computer, and expand the Internet Protocol part of the packet in the

2021-04-27 17:01:08 3256

原创 Win10下配置vscode + OpenCV3(c++库编译)

本篇博客对在Win10下使用VSCode+mingw+cmake的组合配置OpenCV3环境进行了总结,相比于同主题下的其他博客,有以下不同:内容较全面、说明较详细、版本较新、授人以渔

2021-04-24 15:14:32 1301

原创 Wireshark Labs(4): TCP v7.0

1. Capturing a bulk TCP transfer from your computer to a remote server通过条件筛选,只看链接到目标IP的TCP及以上层协议的包2. A first look at the captured trace可以找到发送的HTTP POST请求消息另外,还可以顺便复习TCP三次握手的过程,观察Info中三次握手tcp报文段中seq字段和ack字段的值,很好的说明了书上对于三次握手的讲解。第一次客户发送SYN报文段,seq=client

2021-04-22 15:40:00 4943 3

原创 Wireshark Labs(2): HTTP_v7.0

1. The Basic HTTP GET/response interactionIs your browser running HTTP version 1.0 or 1.1? What version of HTTP is the server running?HTTP/1.1What languages (if any) does your browser indicate that it can accept to the server?zh-CNWhat is the IP ad

2021-04-21 15:33:11 1398 1

原创 Computer Networking A Top-Down Approach-UDP TCP套接字编程(python)

本书2.7节给出了UDP套接字和TCP套接字编程实例,下面是实例运行的结果。UDP套接字编程UDPClient.pyfrom socket import *serverName='127.0.0.1' #服务器的IP地址或主机名serverPort=12000 #服务器端口号clientSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) #创建客户套接字,使用IPv4协议,UDP协议message=input('Input lowercase sentence:') #提示

2021-04-15 10:01:49 332

原创 Computer Networking A Top-Down Approach-Telnet(1)-HTTP

通过Telnet查看HTTP响应报文(P69)打开Windows中的Telnet功能(默认情况下关闭)控制面板->程序与功能->启动或关闭Windows功能->Telnet客户端在cmd追踪通过telnet命令登录到服务器上进入到服务器中一开始输入任何字符都没有显示通过Ctrl + ] 切换到 “输入显示” 模式再按一下回车,切换到命令行中,此时再输入就有显示了发送 HTTP请求报文键入HTTP请求报文,只包含一行请求行(request line

2021-04-14 21:02:16 184

原创 Wireshark Labs(1): Getting Started v7.0

Getting Wireshark下载 并安装 WiresharkRunning Wireshark1.通过 编辑 下拉菜单中的 首选项 修改显示字体大小,快捷键为Ctrl + Shift + P2.通过 视图 下拉菜单中的 时间显示格式 修改 Time column 中的格式Taking Wireshark for a Test Runtest URL: http://gaia.cs.umass.edu/wireshark-labs/INTRO-wireshark-file1.html通过

2021-04-14 10:08:42 798 1

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