2011.7.4-7.9 周总结

作者分享了加入新公司试用期第一周的工作经历,包括参加的各种会议、自学的内容如C#的基础知识和坐标系转换等。同时也反思了学习过程中存在的问题,明确了后续的努力方向。
这周是到公司报到的第一周,星期一顺利的报到之后,第二天再忙完了一些琐碎的事之后,就正式开始


了试用期的工作了。6号到8号之间因为没有具体计划所以是在自由的学习熟悉的状态,8号9号开了四个会,试用期


新员工培训计划安排说明会,与各组负责人及全体开发人员的简单欢迎会,公司制度说明会,还有就是小组周例会
。 在自学方面,比较的凌乱,参看了一个串口解析GPS数据的例子,然后针对于例子中不了解的方法类型


进行了学习,因为起步的原因吧,效果甚微,但还是有一定的收获,在MSDN上看类的介绍和说明也较为熟悉,主


要了解这几个类:SerialPort类、Queue类,还补充学习了一些C#基础知识,关键字。
还有一方面的学习就是对于坐标系转换方面的学习,参考了一个C++的转换实例,还未有动手写。
这周的工作学习内容大致如此。
不足的方面:没有很明确的清晰的切入点,学习点很混乱,导致收获积累小慢,在查找解决的资料方面


效率比较低,从认识问题到解决问题还很不顺利。
不够认真投入,工作中还存在很多的开小差浪费时间的情况,要有效率的利用时间。
起步很困难,一点点的积累就能起来,所以这三个月内的主要的计划及过程就是不断的学习掌握运用而


最终达成的一个阶段,好好的努力吧。
唯有更多的付出才有更多的回报。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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