拖动层节点

这是一个简单的拖动,和树节点配合见附件

<html>
<head>
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<title>树目录管理</title>
<script language="javascript" >

function DragControl(){
this.target=null;//移动的目标父节点
this.moveChild=null;//移动的节点

this.setPosition=setPosition;//设置对象的位置

this.beginDrag=beginDrag;//准备移动
this.endDrag=endDrag;//结束移动

this.createNewNode=createNewNode;//创建一个新的节点
this.beginX=null;
this.beginY=null;
this.isDrag = true;
this.copeChild=null;
}
var dragControl = new DragControl();

/*
*他建一个节点
*/
function createNewNode(tagName,text){
var divChild = document.createElement(tagName);
divChild.innerText=text;
divChild.style.border="1px solid #000000";
//divChild.style.width="200px";
divChild.style.whiteSpace="nowrap";
divChild.style.fontSize="12px";
return divChild;
}

/**
设定层对象的绝对位置,注意层的obj.style.position="absolute";
*/
function setPosition(obj){

obj.style.posLeft=window.event.x+5;
obj.style.posTop=window.event.y+10;
}


/*
开始拖动
*/
function beginDrag(divChild){

window.event.cancelBubble = true;
this.beginX=window.event.x;
this.beginY=window.event.y;

//注册动作
document.onmouseup=function(){
dragControl.endDrag();
};

document.onmousemove=function(){

//防止文本被选中
document.onselectstart=function(){
return false;
};

//拖动一定范围后再触发
if(window.event.x < dragControl.beginX - 5 || window.event.x > dragControl.beginX + 5 || window.event.y < dragControl.beginY -5 || window.event.y > dragControl.beginY + 5 ) {

if(dragControl.isDrag){
dragControl.copeChild = createNewNode("div",divChild.innerText);
dragControl.copeChild.style.position = "absolute";
dragControl.copeChild.style.filter = "alpha(opacity='60')";
document.body.appendChild(dragControl.copeChild);
dragControl.setPosition(dragControl.copeChild);
dragControl.moveChild=divChild;//设定目标源
dragControl.isDrag=false;
}

dragControl.setPosition(dragControl.copeChild);

}else{
if(dragControl.copeChild && dragControl.copeChild !=null){
dragControl.setPosition(dragControl.copeChild);
}
}

};

}


function endDrag(){
this.target = event.srcElement;
while(this.target.tagName!="BODY" && this.target.tagName!="DIV" && this.target){
this.target=this.target.parentNode;
}
//alert(target.tagName+";"+target.innerText);
if(this.target.tagName=="DIV" && this.moveChild !=null && this.target!=this.moveChild){
//target.parentNode.appendChild(moveChild);
this.target.appendChild(this.moveChild);
this.moveChild.style.position="static";

}
if(this.copeChild!=null)
this.copeChild.removeNode(true);


window.event.cancelBubble=false;
document.onmousemove=null;
document.onmouseup=null;

this.target=null;
this.moveChild=null;
this.beginX=null;
this.beginY=null;
this.isDrag=true;
this.copeChild=null;
}

function hightlight(obj){
window.event.cancelBubble=true;
obj.style.border="1px solid #ff0000";
obj.style.fontWeight="bolder";
}

function reset_(obj){
window.event.cancelBubble=true;
obj.style.border="1px solid #000000";
obj.style.fontWeight="normal";

}
</script>


</head>

<body>
<div id="root" style="border:1px solid #000000; width:200px;" onMouseDown="dragControl.beginDrag(this);" onMouseOut="reset_(this);" onMouseOver="hightlight(this);">
目录树根
<div id="ch1" style="border:1px solid #000000; width:200px;" onMouseDown="dragControl.beginDrag(this);" onMouseOut="reset_(this);" onMouseOver="hightlight(this);">
节点1
</div>
<div id="ch2" style="border:1px solid #000000; width:200px;" onMouseDown="dragControl.beginDrag(this);" onmouseout="reset_(this);" onMouseOver="hightlight(this);">
节点2
<div id="ch3" style="border:1px solid #000000; width:200px;" onMouseDown="dragControl.beginDrag(this);" onMouseOut="reset_(this);" onMouseOver="hightlight(this);">
节点3
</div>
</div>
</div>

<div style="border:1px solid #000000;position:static;left:50px;top:10px;" onMouseDown="dragControl.beginDrag(this);" onMouseOut="reset_(this);" onMouseOver="hightlight(this);">
用来添加的
</div>
</body>

</html>


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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