Moqui权限设计

本文介绍Moqui使用Apache Shiro实现的权限管理系统。基于screen、service和entity构建,通过ArtifactGroup和UserGroup进行授权。示例展示了如何配置特定用户组访问指定屏幕及限制访问频率。
Moqui的权限是基于Apache Shiro的,构件类型基于screen,service,entity。对象有ArtifactGroup、ArtifactGroupMember、UserGroup、UserGroupMember、UserAccount、ArtifactAuthz。
授权是基于ArtifactGroup和UserGroup的,授权可以是整个系统、子系统、某个操作、某个页面(记录级的权限还在研究)如下:

<moqui.security.ArtifactAuthz artifactAuthzId="EXAMPLE_AUTHZ_VW" userGroupId="EXAMPLE_VIEWER"
artifactGroupId="EXAMPLE_APP" authzTypeEnumId="AUTHZT_ALLOW" authzActionEnumId="AUTHZA_VIEW"/>

配置一个例子中只有example的查看编辑权限的例子:
<!-- ========== Example to test only allow access to Example Find/Edit Screens ========== -->
<moqui.security.ArtifactGroup artifactGroupId="EXAMPLE_LTD" description="Example Find/Edit Screens Only"/>
<moqui.security.ArtifactGroupMember artifactGroupId="EXAMPLE_LTD" artifactTypeEnumId="AT_XML_SCREEN"
inheritAuthz="Y" artifactName="component://example/screen/ExampleApp/Example.xml"/>
<moqui.security.UserGroup userGroupId="EXAMPLE_LTD" description="Example Limited Group"/>
<moqui.security.UserAccount userId="EX_TLD" username="example.ltd" userFullName="Example Limited User"
currentPassword="16ac58bbfa332c1c55bd98b53e60720bfa90d394" passwordHashType="SHA"
passwordHint="framework name, lowercase" currencyUomId="USD" locale="en_US" timeZone="US/Central"/>
<moqui.security.UserGroupMember userGroupId="EXAMPLE_LTD" userId="EX_TLD" fromDate="1265184000000"/>
<moqui.security.ArtifactAuthz artifactAuthzId="EXAMPLE_AUTHZ_LTD" userGroupId="EXAMPLE_LTD"
artifactGroupId="EXAMPLE_LTD" authzTypeEnumId="AUTHZT_ALLOW" authzActionEnumId="AUTHZA_ALL"/>

配置条件拒绝访问
<!-- if more than 120 screens in 60 seconds, deny access for 60 seconds -->
<moqui.security.ArtifactTarpit userGroupId="ALL_USERS" artifactGroupId="ALL_SCREENS"
maxHitsCount="120" maxHitsDuration="60" tarpitDuration="60"/>
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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