poj 2398 Toy Storage

本文详细介绍了如何解决POJ 2398题目的强化版,包括对输入玩具位置的排序、分割线的排序以及输出玩具分布情况的方法。通过实例代码展示了解题思路。
[size=medium][color=blue]
题目描述:[url]http://www.poj.org/problem?id=2398[/url]

该题算是poj 2318 的加强版,poj 2318 的解题报告见:
[url]http://scott--------.iteye.com/blog/1013250[/url]

与2318 相比有一下不同:
1.输入的分割线无序
2.输出要求统计玩具的分布情况,假设m 个分区中都正好有t 个玩具,
要就输出m1: t1, m2: t2,...。按m 大小升序。
[/size][/color]

#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;

struct point {
int x,y;
};

struct line {
point a,b;
};

int xmult(line seg, point p) {
return (seg.a.x - p.x) * (p.y - seg.b.y) -
(p.x - seg.b.x) * (seg.a.y - p.y);
}

//对玩具位置进行排序
bool comp(point p1, point p2) {
if(p1.x != p2.x)
return p1.x < p2.x;
return p1.y < p2.y;
}

//对输出的分割线进行排序
bool seg_comp(line seg1, line seg2) {
return seg1.a.x < seg2.a.x;
}

int main() {
//freopen("in.txt", "r", stdin);
int n, m;
point lu, rl;
point toys[1005];
line segs[1005];
int cnt[1005];
while(scanf("%d", &n) != EOF) {
if(n == 0)
break;
for(int i = 0; i < n + 1; i++)
cnt[i] = 0;
scanf("%d %d %d %d %d", &m, &lu.x, &lu.y, &rl.x, &rl.y);
segs[0].a = lu;
segs[0].b.x = lu.x;
segs[0].b.y = rl.y;
segs[n + 1].a.x = rl.x;
segs[n + 1].a.y = lu.y;
segs[n + 1].b = rl;

int u, l;
for(int i = 1; i <= n; i++) {
scanf("%d %d", &u, &l);
segs[i].a.x = u;
segs[i].a.y = lu.y;
segs[i].b.x = l;
segs[i].b.y = rl.y;
}
sort(segs + 1, segs + n + 1, seg_comp);
for(int i = 0; i < m; i++)
scanf("%d %d", &toys[i].x, &toys[i].y);

int k = 0;
sort(toys, toys + m, comp);
for(int i = 0; i < m; i++) {
for(int j = k; j <= n; j++) { //避免每次都从j == 0 处开始搜索
if(xmult(segs[j], toys[i]) <= 0
&& xmult(segs[j + 1], toys[i]) >= 0) {
cnt[j]++;
k = j; //避免每次都从j == 0 处开始搜索
break;
}
}
}
sort(cnt, cnt + n + 1);
printf("Box\n");
int i = 0;
while(cnt[i] == 0)
i++;
int count = 1;
cnt[n + 1] = 0x7fffffff; //保证最后一组结果的输出
for(; i <= n; i++) {
if(cnt[i] != cnt[i + 1]) {
printf("%d: %d\n", cnt[i], count);
count = 1;
}
else
count++;
}
}
return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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