poj 1032 Parliament 数学

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[*]题目描述: [url]http://poj.org/problem?id=1032[/url]

[*]题目大意: 议会有N 个议员, 将他(她)们分成多组. 每次会议每组出一个代表, 且每次会议的代表都不完全相同. 求得一种分组情况, 使得能够开会的次数最多. 说白了就是求N 的一种划分 N = a1 + a2 + ... + a(t-1) + a(t), 使得M = a1 * a2 * ... * a(t - 1) * a(t) 最大.
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[size=medium][list]
关于该题的一些规则:

[*]1. 1 < a1 < 4;
假设a1 = 1; 那么一个数乘以a1, 乘积并不变大, 还不如把a1 加给其他元素。
假设a1 >= 4;那么a1 可以划分为2 和 (a1 - 2), 2 * (a1 - 2) 一定大于a1.
[*]2. 划分(假设升序)中,相邻元素只差最大为2, 这样的相邻对最多只有一对。
假设有a(k) - a(k - 1) > 2; 则这两个元素一定可以换成(a(k) + 1) 和 (a(k + 1) - 1), 使得乘积更大。所以相邻元素只差不大于2, 或是有且只有一对相邻元素只差为2。

假设有两对相邻元素只差等于2。 那么同样可以调整这4 个元素大小,使得乘积更大。
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鉴于以上规律,对于该题给出以下解决方案:
假设sum( n ) 为整数从2 到n 的和, sum( i ) <= N, 且sum( i + 1 ) > N, t = N - sum( i );
[list][*]如果t = i; 则把t 分成i 个1, 从2 到 i 这 i - 1 个元素分别加1, 最后剩下的一个1 加给最后一个元素. 所以, 最终序列为:3, 4, ... , i - 1, i, i + 2
[*]如果t < i;则把t 分成t 个1, 分别加给从i 开始,往下的t 个元素. 所以最终序列为:
2, ... , (i - 2) + 1, (i - 1) + 1, i + 1.(从右到左有t 个加1项 )[/list][/size]

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
int n;
while(cin>>n) {
int i = 1;
int sum = 0;
while(sum + i + 1 <= n) {
i++;
sum += i;
}
//cout<<i<<endl;
int t = n - sum;
if(i == t) {
for(int j = 3; j <= i; j++)
cout<<j<<" ";
cout<<i + 2<<endl;
}
else if(t == 0) {
int m = 2;
while(m < i)
cout<<m++<<" ";
cout<<i<<endl;
}
else {
int m = 2;
while(m <= i - t)
cout<<m++<<" ";
m = i - t + 2;
while(m <= i)
cout<<m++<<" ";
cout<<i + 1<<endl;
}
}
}
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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