中断延迟时间的衡量

中断延迟

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Author :tiger-john
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Update-Time : 2011年2月17日星期四

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系或留言给我。3Q

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中断是为了从系统中得到更好响应的一个工具。everyone wants to know :系统对每个中断的响应速度到底有多快？

中断延迟就是系统响应一个中断所需要的时间，在一些情况下，如果系统对中断处理不及时，系统可能会显得非常迟钝甚至出现崩溃的现象。

1. 最小中断延迟：

FIQ或IRQ的最小中断延迟是请求通过同步器的时间Tsyncmin加上Tfiq (共4个处理器周期)

2. 最大中断延迟

当FIQ使能时，最坏情况是正在执行一条装载所有寄存器的指令LDM(它耗时最长)，同时发生了FIQ和数据中止异常，在响应FIQ中断之前要先把正在执行的指令完成，然后先进入数据中止异常，再马上跳转到FIQ异常入口，所以延迟时间包含：

l Tsyncmax:请求通过同步器的最长时间，为2个处理器周期（由内核决定）

l Tldm:最长的指令执行需要的时间。Tldm在零等待状态系统中的执行时间为20个周期。

（注：此处是特殊情况，一般的ARM7内核的芯片的存储器系统比内核速度慢，造成其不是零等待的）

l Texc:数据中止入口的时间,Texc为3个周期（由内核决定）

l Tfiq:FIQ入口的时间。Tfiq为2个周期(由具体的内核决定)

FIQ总的延迟时间=Tsyncmax+Tldm+Texc+Tfiq=27个周期。

（例如：在40MHZ处理器时钟中，最大延迟时间略少于0.7us。在此时间结束后，ARM7执行位于0x1c处的指令。

注：最大的IRQY延迟时间与之相似，但必须考虑到这样一种情况，当更高优先级的FIQ和IRQ同时申请时，IRQ要延迟到FIQ处理程序允许IRQ中断时才处理（可能需要对中断控制器进行相应的操作）。IFQ延迟时间也要相应增加。