关于最新版本的tomcat虚拟目录的设置

在版本4.0中,要实现设置虚拟目录,假设要设D:\text作为服务目录,并让用户使用/test虚拟目录访问,首先用记事本打开主配文件(在con目录下面)server.xml找到以下文字部分:
<!--Tomcat Root Context-->
<!--
<Context path="" docBase="Root" debug="0"/>
....... .......
..... .....
........ ......
</Context>
(这里加入用户的web服务目录〉
</Host>
然后再</Context>和</Host>加入以下文字
<Context path="/test" docBase="d:/test" debug="0" reloadable="true">
</Context>
修改保存之后,必须重新启动tomcat引擎,这样可以将jsp页面放到d:\test中,用户可以通过虚拟目录test访问jsp页面,比如在浏览器输入
http://localhost:8080/test/example_2.0jsp

可是我的版本是5.5.17 找了半天也没有找到上面相关的文字,怎么设置自己的虚拟目录阿?
其实自己应该也可以手动设置的:
1.在C:\apache-tomcat-5.5.17\webapps 在目录下面新建一个文件:myapp

2.myapp下新建一个目录WEB-INF,注意,目录名称是区分大小写的; 
3.WEB-INF下新建一个文件web.xml,内容如下: 
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> 

<!DOCTYPE web-app 
PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN" 
"http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd"> 

<web-app> 
<display-name>My Web Application</display-name> 
<description> 
A application for test. 
</description> 
</web-app> 


4.这样之后就可以了,比如在浏览器中输入http://localhost:8080/myapp/Example2_2.jsp页就可以浏览jsp页面了
5.当用户访问过上面的web服务目录的jsp页面之后,服务器的C:\apache-tomcat-5.5.17\work\Catalina\localhost\ 下面会出现myapp 子目录,当中存放了jsp页面对应的java文件和java文件的字节码文件。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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