Phoenix Framework-流程中如何走检查点分支

最新推荐文章于 2025-07-02 16:05:31 发布
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PhoenixFramework自动化测试工具支持基本的分支和循环结构，通过checkPointStatusAct方法实现条件判断，需提供两个独立检查点用例来分别处理不同路径。

Phoenix Framework自动化测试工具中 checkPointStatusAct 方法讲解。

我们在执行流程是通常会走一些分支流程，如条件为“真”时走流程1，条件为“假”时走流程2。在本工具中，由于是直接执行测试数据，所以不支持特复杂的分支语句。目前程序中支持两种比较常用的如：if...else...和for循环。后续可将逻辑语句较为复杂的用例单独保存在一个类中，由程序反射执行，测试结果会同样在测试报告中体现。但我们建议您这样的用例越少越好，否则会给项目的部署带来维护上的困难。在本程序中如果要走分支流程，需要用到一个关键方法：checkPointStatusAct，字面意义为：检查点状态行为。使用本方法时要注意以下两点：

1、该方法只适用于插入该方法前的一个检查点返回的状态
2、该检查点需要提供两个独立的检查点用例，检查点用例结构与普通用例结构一致。
3、步骤类型提供参数，格式为：检查点成功时用例名:检查点失败时用例名。

可在编辑操作单元标签页和用例及数据维护标签页插入checkPointStatusAct方法。步骤与 如何设置检查点 一致。不在赘述。

本文内容来自：http://www.phoenixframe.org/support/index.html#QA3

更多详细内容请见官网：http://www.phoenixframe.org/

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s_main_window->show(); #endif CruiseTrajPlanning planner; // 确保初始化只执行一次 std::call_once(init_flag, [&]{ planner.cruiseTrajPlanningInit("./conf/Cru_Planning_Parameter.yaml"); std::cout << "Cruise planning initialized once\n"; }); // // 创建三个不同周期的线程 // std::thread t1([&planner] { // while(running) { // planner.updateUserClockUs(); // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); // } // }); // std::thread t2([&planner] { // while(running) { // planner.checkModuleStatus(); // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(50)); // } // }); std::thread t3([&planner] { while(running) { // 先执行所有接收函数（模拟数据接收） std::string file_name = "./conf/map_1030.txt"; phoenix::msg::map::MapMsg map_msg; bool read_map = phoenix::framework::GetProtoFromASCIIFile(file_name, map_msg.mutable_hdmap()); if(read_map) { LOG_INFO(5) << "Read map ok"; } else { LOG_INFO(5) << "Read map fail"; std::cout << "The map is: \n" << map_msg.hdmap().DebugString() << std::endl; } Int32_t map_msg_serialize_size = map_msg.ByteSize(); std::shared_ptr<Char_t> map_data_array(new Char_t[map_msg_serialize_size], std::default_delete<Char_t[]>()); if (!map_msg.SerializeToArray(map_data_array.get(), map_msg_serialize_size)) { LOG_ERR << "Failed to serialize Map message."; } planner.recvMapMessage(map_data_array.get(), map_msg_serialize_size); phoenix::ad_msg::Chassis chassis_; chassis_.driving_mode = phoenix::ad_msg::VEH_DRIVING_MODE_ROBOTIC; chassis_.eps_status = phoenix::ad_msg::VEH_EPS_STATUS_ROBOTIC; chassis_.steering_wheel_angle_valid = 1; chassis_.steering_wheel_angle = 0; chassis_.v_valid = 1; chassis_.v = 30.0F/3.6F; chassis_.yaw_rate_valid = 1; chassis_.yaw_rate= 0; chassis_.gear = phoenix::ad_msg::VEH_GEAR_D; // Update message head chassis_.msg_head.valid = true; chassis_.msg_head.UpdateSequenceNum(); chassis_.msg_head.timestamp = phoenix::common::GetClockNowMs(); phoenix::msg::control::Chassis chassis_proto; phoenix::msg::ParseProtoMsg pase_proto; pase_proto.EncodeChassisMessage(chassis_,&chassis_proto); Int32_t chassis_proto_serialize_size = chassis_proto.ByteSize(); std::shared_ptr<Char_t> chassis_data_array(new Char_t[chassis_proto_serialize_size], std::default_delete<Char_t[]>()); if (!chassis_proto.SerializeToArray(chassis_data_array.get(), chassis_proto_serialize_size)) { LOG_ERR << "Failed to serialize chassis message."; } planner.recvChassisMessage(chassis_data_array.get(), chassis_proto_serialize_size); phoenix::ad_msg::Gnss gnss_; gnss_.msg_head.valid = true; gnss_.x_utm = 255874.82626128072; gnss_.y_utm = 3371818.8817550726; gnss_.z_utm = 0.0; gnss_.heading_utm = 0.0; gnss_.gnss_status = 3 ; gnss_.utm_status = 3 ; phoenix::msg::localization::Gnss gnss_proto; pase_proto.EncodeGnssMessage(gnss_,&gnss_proto); Int32_t gnss_proto_serialize_size = gnss_proto.ByteSize(); std::shared_ptr<Char_t> gnss_data_array(new Char_t[gnss_proto_serialize_size], std::default_delete<Char_t[]>()); if (!gnss_proto.SerializeToArray(gnss_data_array.get(), gnss_proto_serialize_size)) { LOG_ERR << "Failed to serialize gnss message."; } planner.recvGnssMessage(gnss_data_array.get(), gnss_proto_serialize_size); planner.recvImuMessage(nullptr, 0); phoenix::ad_msg::ObstacleList obstacle_list_; obstacle_list_.obstacles_els_num = 1; Float32_t obj_v = -10.0F / 3.6F; for (Int32_t i = 0; i < obstacle_list_.obstacles_els_num; ++i) { phoenix::ad_msg::Obstacle &obj = obstacle_list_.obstacles[i]; obj.id = 0; obj.x = 60.0F; //-0.5F * obj_v; obj.y = 0.0F; //-3.6F; obj.obb.x = obj.x + 1.0F; obj.obb.y = obj.y; obj.obb.heading = phoenix::common::com_deg2rad(0.0F); obj.obb.half_length = 2.0F; obj.obb.half_width = 1.0F; obj.type = phoenix::ad_msg::OBJ_TYPE_PASSENGER_VEHICLE; obj.dynamic = false; obj.confidence = 90; obj.perception_type = phoenix::ad_msg::OBJ_PRCP_TYPE_FUSED; obj.v = obj_v; obj.v_x = obj_v; obj.v_y = 0.0F; } // Update message head obstacle_list_.msg_head.valid = true; obstacle_list_.msg_head.UpdateSequenceNum(); obstacle_list_.msg_head.timestamp = phoenix::common::GetClockNowMs(); phoenix::msg::perception::ObstacleList obstacle_list_proto; pase_proto.EncodeObstacleListMessage(obstacle_list_,&obstacle_list_proto); 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