压路机通用变速箱常见故障诊断与排除

本文详细分析了变速箱在使用过程中容易出现的脱挡问题,并从齿轮磨损、啮合位置不当、自锁机构失效等多个角度探讨了导致脱挡的原因。同时,针对每种原因提出了具体的解决措施。

(1)接合齿轮齿面磨损过大,尤其是和滑动齿轮啮合的短齿磨损于该变速箱所有变速齿轮均是滑动齿轮进行接合实现变速,更容易引起脱挡。由在长度上不均匀磨损,,当拆开变速箱发现接合齿轮齿面使轮齿成为锥形而产生轴向力引起跳挡时,要及时更换新的齿轮。

 

(2)齿轮啮合位置不到位,便变速滑杆的白锁钢球不能滑进其自锁槽内而位于自锁槽的圆弧面上,从而产生了不应有的轴向力,迫使变速拨叉产生轴向运动而脱挡。可根据具体情况及时调整,使变速滑杆的自锁钢球落人自锁槽内。

 

(3)变速拨叉轴的自锁机构失效,如自锁翎球磨损,自锁弹簧太软。发现后应及时更换零件,如果是自锁弹簧太软,可通过在弹簧端面加调整垫片的简易办法进行调整。

 

(4)轴承严重磨损,引起轴线不同心也会产生跳挡,应更换新的轴承。

 

(5)换向脱挡。以上四种情况都有可能产生换向脱挡,要仔细检查发生脱挡时的具体原因。

 

(6)变速滑杆上的自锁楷由子频繁使用而磨损引起的脱挡,多见于使用一段时间以后经常出现操纵杆发生抖动,这时必须更换操纵杆。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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