S2SH开发小程序

1.       源码准备:

1)  struts2 源码:

a)       struts-2.1.6-all.zip

b)      xwork-2.1.6.rar

c)      jp.gr.java_conf.ussiy.app.propedit_5.3.3.zip,eclipse 管理资源文件

2)  spring2.5 源码:

a) spring-framework-2.5.6.zip

3)  hibernate3.2 源码:

a)       hibernate-distribution-3.3.2.GA-dist.zip

b)      hibernate-annotations-3.4.0.GA.zip

c)      slf4j-1.5.8.zip

2.       SSH 所需要的 jar 包:

1)  jar 包图解:

2)  jar 包相关说明:

3.       所需注意的问题:

1)  @Scope(value=”propotype”) 问题

a)       每定义的 action 类,需要定义其类型为: propotype ,在类上面加上: @Scope(value=”propotype”)

b)      如果不设置, spring 初始化的每个类,默认 Scope 值为 singleton 方式。然而 webWorkAction 不是线程安全的,要求在多线程环境下必须是一个线程对应一个独立的实例,不能使用 singleton 。所以,我们在 Spring 配置 webWork Action Bean 时,需要加上属性 scope=”prototype”singleton=”false”

2)  OpenSessionInViewFilter 相关问题:

a)       由于 Hibernate 引入了 Lazy Load 特性 () ,使得脱离 HibernateSession 周期的对象如果再想通过 getter/load 方法取到其关联对象的值, Hibernate 会抛出一个 LazyLoadException

b)      解决这个问题, Spring 引入了这个 Filter ,使得 HibernateSession 的生命周期变长。

c)      具体配置:

 

<filter> 
    <filter-name>openSessionInView</filter-name> 
    <filter-class>
org.springframework.orm.hibernate3.support.OpenSessionInViewFilter
    </filter-class>  
    <init-param> 
         <param-name>sessionFactoryBeanName</param-name> 
         <param-value>sf</param-value> 
    </init-param>
</filter> 
<filter-mapping> 
    <filter-name>openSessionInView</filter-name>      
    <url-pattern>/*</url-pattern> 
</filter-mapping> 
 

 

3)  中文乱码问题:

a)       中文乱码问题,在 struts.xml 中配置:

<constant name="struts.i18n.encoding"  value="GB18030"  />

  仍然无法解决。

b)      此为 strtust2.1.6 的一个 bug 问题,解决方法是使用 spring 提供 encodingFilter实现。

c)      encodingFilter 具体配置:

       

<filter>
	<filter-name>encodingFilter</filter-name>
	<filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>
	<init-param>
		<param-name>encoding</param-name>
		<param-value>GBK</param-value>
	</init-param>
</filter>
	
<filter-mapping>
	<filter-name>encodingFilter</filter-name>
	<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping> 

4) filter web.xml 中的顺序问题:

a)   web.xml 配置中功能越大的filter 应该越配在前面。

b)   多个filter 在过滤过程图解:

    如下:

5)上传文件时清除缓存filter:

<filter>
     <filter-name>struts-cleanup</filter-name>
     <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ActionContextCleanUp</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
    <filter-name>struts-cleanup</filter-name>
     <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
 
在做上传文件的时候,要在web.xml中增加ActionContextCleanUp这个filter,如果不增加,会发生第一次上传取不到文件的情况
 

 

 

 

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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