Matrix简单使用

Matrix是一个3*3的矩阵：

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/553786/b0d9231a-5d2d-3645-9287-28caa899a28e.png[/img]
平移的矩阵计算：
现设点P0（x0， y0）进行平移后，移到P（x，y），其中x方向的平移量为△x，y方向的平移量为△y，那么，点P（x，y）的坐标为：
x = x0 + △x
y = y0 + △y
采用矩阵表达上述如下：

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/553791/5fc7e45a-c013-39a5-9c52-51621605088f.jpg[/img]

图像旋转的矩阵计算：
现设点P0（x0， y0）旋转θ角后的对有点为P（x， y）。通过使用向量，我们得到如下：

x0 = r cosα
y0 = r sinα

x = r cos(α-θ) = x0 cosθ+ y0 sinθ
y = r sia(α-θ) = -x0 sinθ+y0 cosθ

于是我们得到矩阵：

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/553793/869c6111-82c2-3790-a994-56f446f3bb7f.jpg[/img]

矩阵的放大缩小：
放大缩小是利用最下面的一行数值改变实现的。右下角的数值n>1表示缩放n，n<1表示扩展n倍

旋转和放大缩小是以当前左上角进行的。因此如果要以某点(x,y)旋转或者缩放，需要进行：

matrix.setScale(0.5f,0.5f);
matrix.preTranslate(-x,-y);
matrix.postTranslate(x,y);

执行顺序-->平移元素，将点(x,y)移动到元素左上角，缩小元素为原来的一半，将元素平移到原来的位置。
旋转也是用同样的方式。注意先后顺序。