doctype

XHTML1.0 DOCTYPE的3种形式:

Strict,Transitional,Frameset

 

1. XHTML Strict DTD

如果你需要干净的标记,免于表现层的混乱,请使用此类型。请与层叠样式表(CSS)配合使用。

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict.dtd" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">

 

2. XHTML Transitional DTD

Transitional DTD 可包含W3C锁期望一如样式的呈现属性和元素。如果你的读者使用了不支持层叠样式表(CSS)的浏览器,以至于您不得不使用XHTML的呈现特性时,请使用此累死你个。

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional.dtd" http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd>

 

3.XHTML Frameset DTD

当您希望使用框架式,请使用此DTD

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Frameset.dtd" http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-frameset.dtd>

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### DOCTYPE HTML 的用法及示例 #### 什么是 DOCTYPEDOCTYPE 是 Document Type Declaration(文档类型声明)的缩写,用于告知浏览器当前文档遵循哪种 HTML 或 XHTML 标准。它是 HTML 文档的第一行代码,帮助浏览器决定使用何种渲染模式来解析和展示页面内容[^1]。 #### 不同版本的 DOCTYPE 声明方式 不同的 HTML 和 XHTML 版本有不同的 DOCTYPE 声明方式: 1. **HTML 4.01 Strict** ```html <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> ``` 这种类型的 DOCTYPE 要求开发者严格遵守 W3C 的 HTML 4.01 规范,不允许包含表现层样式的内容,比如 `<font>` 标签。 2. **HTML 4.01 Transitional** ```html <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> ``` 该 DOCTYPE 更宽松一些,允许部分已被废弃的表现层标签和属性存在。 3. **XHTML 1.0 Strict** ```html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> ``` XHTML 是基于 XML 的扩展语言,要求所有的标记必须闭合且大小写敏感。 4. **HTML5** ```html <!DOCTYPE html> ``` HTML5 的 DOCTYPE 极其简洁,无需引用外部 DTD 文件,适用于所有现代浏览器,并向后兼容旧版浏览器[^3]。 #### 示例:HTML5 页面结构 以下是一个典型的 HTML5 页面实例,展示了如何正确使用 DOCTYPE: ```html <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Document</title> </head> <body> <header> <h1>欢迎来到我的网站</h1> </header> <section> <p>这是主页的主要内容。</p> </section> <footer> <small>© 2023 我的名字.</small> </footer> </body> </html> ``` #### DOCTYPE 缺失的影响 如果没有正确声明 DOCTYPE,某些浏览器可能会进入 Quirks Mode(怪异模式)。在这种模式下,浏览器将以一种非标准的方式来解释 CSS 和 JavaScript,可能导致布局混乱或其他不可预期的行为,尤其是在 IE 浏览器中更为明显[^3]。 ---
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