Eclipse下配置Nodejs环境

本文介绍如何使用Eclipse搭建Node.js开发环境,包括安装必要的插件、supervisor、Express框架等,以及创建并运行第一个Node.js项目。
安装Eclipse插件:
NodeJS的插件:http://www.nodeclipse.org/updates/
VJET编辑提示插件:http://download.eclipse.org/vjet/updates-0.10
Google开发插件:http://chromedevtools.googlecode.com/svn/update/dev/

安装supervisor
supervisor会监视代码的改动,并自动重启 Node.js,便于开发调试。
cmd命令窗口,输入npm install -g supervisor
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0087/9215/a45db108-2bce-37f6-8c52-d4eeacf29734.jpg[/img]

安装Express
Express是目前最稳定、使用最广泛,而且是Node.js官 方推荐的唯一一个 Web 开发框架。
cmd命令窗口,输入npm install -g express 即可。
校验是否安装成功命令:express –V,会输出版本号。

在Eclipse里关联nodejs
选择Windows--》Preferences--》Nodeeclipse
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0087/9217/3d50d2e6-679b-3684-9ce5-0c920da8a924.jpg[/img]
[color=red]NodePath:要选择supervisor的路径,如果选择Node.exe的路径,则修改代码后需重启才生效[/color]

接下来建一个node工程:
1、新建一个Node Project,工程名叫HelloWorld

[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0087/9222/301c0b5f-b128-32b7-aee3-455edcfa52cf.jpg[/img]

2、打开 cmd 切换到workspace目录,输入 express -e ejs HelloWorld
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0087/9220/b49aed46-235c-3c28-bf19-3caedeec73ae.jpg[/img]

3、进入HelloWorld目录下,输入npm install 安装所需模块
4、安装完成后刷新Eclipse中的工程
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0087/9224/913026bd-f898-3878-86a9-8dbc9585280d.jpg[/img]

5、运行:选择app.js, Run as--》Node Application
启动成功后,在浏览器中输入http://localhost:3000
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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