对象内存布局 (3)

内容概要:

满足下面2个条件时,

1. 父类无虚函数,子类有虚函数

2. 非虚继承

类对象之内存布局

前篇:http://blog.youkuaiyun.com/pathuang68/archive/2009/04/23/4101977.aspx

如果将Base中的两个虚函数删除,情况有会怎么样呢?

将Base中的两个虚函数删除,其他保持不变。Base类和Derived类两者之间的关系如下:

运行结果如下:

Derived对象的memory layout图解如下:

这次由于Base类中不存在虚函数,所以在Derived类对象中的Base subobject就不会有vptr了,但Derived类中有虚函数,所以它的对象中就有vptr了。

后篇:http://blog.youkuaiyun.com/pathuang68/archive/2009/04/23/4101981.aspx

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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