Debian AMD 64bit 折腾经历

本文详细介绍了从下载ISO镜像到安装Debian AMD64位系统的全过程,包括刻录、配置光驱、网络设置、浏览器更换、输入法安装等步骤,并提供了解决中文输入问题的方法。
Debian AMD 64bit 折腾经历

1. 从www.debian.org官网上下载debian-6.0.0-amd64-CD-1.iso
2. 拿张空盘用nero刻录
3. 搞个光驱,光驱注意主模,副模
4. 机器必须连上互联网,很多安装要从互联网上下载
5. 一切准备就绪,开始安装
6. 注意软件能多安装就多安装后期apt-get好麻烦
7. 安装完发现一个很悲催的现实:无法输入中文,电话以前同事林兄
8. 修改/etc/apt/source.list, 配置比较快的源,林兄说用网易的源,google,修改,输入apt-get update更新软件
9. apt-get install ibus
在开始菜单,系统设置中可以找到ibus控制台,点击输入法,添加一个拼音输入法,之后顺利用上了拼音
10. 默认debian 使用的是dhcp上网,想使用固定ip,google,修改一个配置文件( /etc/network/interfaces),重启机器,ok
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)

# The loopback interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The first network card - this entry was created during the Debian installation
# (network, broadcast and gateway are optional)
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255
# gateway 192.168.1.1
# name 以太网局域网网卡

auto eth0:0
iface eth0:0 inet static
address 192.168.1.2
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255
gateway 192.168.1.1

11. 默认的浏览器巨难用,直接上chome下载一个deb,按一步步提示安装很顺利
12. apt-get install gcc
apt-get install g++
apt-get install gdb
apt-get install openssl
apt-get install rapidsvn
13. 安装jdk 1.6
14. 上公网下载一个netbeans for C++最新版,安装命令 sh netbeans.sh
15. 用netbeans创建一个helloworld,编译,运行,gdb 一切ok
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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