迭代法

本文对比了使用递归与迭代方式实现斐波那契数列的优劣。递归方式虽然直观但存在大量重复计算的问题,而迭代方式则有效地解决了这一问题,提高了计算效率。
fibonacci数列这个例子够出名吧?(以下代码未经测试)
首先来看一下递归函数:
int fibonacci(int n){
    if(0 == n || 1 == n)
        return 1;
    else
        return fibonacci(n - 1) + fibonacci(n - 2);
}
这是自顶向下求的,要求f[n],就递归地去求f[n-1]和f[n-2],一直递归到边界条件(n为0或1,那时后再不断的往上回溯,得出答案。

但是来观察一下,假设计算f[4]:
                f[4]
               /   \
              /     \
             /       \
           f[3]      f[2]
          / \         / \         
         /   \       /   \
        /     \     /     \
      f[2]   f[1]  f[1]   f[0]

对于这个例子来说,递归不好,因为很多节点被重复计算了好多次,像f[2]就被计算了2次,f[1],f[0]就更多了。

如果改成迭代呢,效果会怎么样?
因为f[n] = f[n - 1] + f[n - 2];
在这题里迭代其实是一个自底向上的运算过程,避免了重复运算。
开始就使f[0] = f[1] = 1;
那么f[2] = f[1] + f[0];
    f[3] = f[2] + f[1];
    f[4] = f[3] + f[2];
    ....
    f[n] = f[n - 1] + f[n - 2];
由前开始往后算,那么我们就很容易写出以下代码:
f[0] = f[1] = 1;
for(int i = 2; i <= n; i++)
    f[i] = f[i - 1] + f[i - 2];
这就是一个完整的由前往后迭代的过程。
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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