ibatis使用介绍02

SqlMapClient对象

这个对象是iBatis操作数据库的接口(执行CRUD等操作),它也可以执行事务管理等操作。这个类是我们使用iBATIS的最主要的类。它是线程安全的。通常,将它定义为单例。(与hibernatesessionFactory的定义类似)。如:

 

mport java.io.Reader;
import com.ibatis.common.resources.Resources;
import com.ibatis.sqlmap.client.SqlMapClient;
import com.ibatis.sqlmap.client.SqlMapClientBuilder;

public class IbatisSQLMapConfig {

    private static final SqlMapClient sqlMap;

    //在静态区块中初试化返回
    static {
        try {
            //声明配置文件的名称(映射文件被定义在其中)
            String resource = "sql_map_config.xml";

            //利用工具类Resources来读取到配置文件
            Reader reader = Resources.getResourceAsReader(resource);

            //创建SqlMapClient接口的变量实例
            sqlMap = SqlMapClientBuilder.buildSqlMapClient(reader);

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            throw new RuntimeException(
                    "Error initializing MyAppSqlConfig class. Cause: " + e);
        }
    }
    public static SqlMapClient getSqlMapInstance() {
        //提供静态方法返回静态区块中得到的SqlMapClient
        return sqlMap;
    }
}

 

 

 

如何获得刚插入记录的自增长ID值?

 

<insert id="insertUser" parameterClass="User">

    insert into t_user values (

        null,#username#,#password#

    )

    <selectKey resultClass="int" keyProperty="id">

        SELECT @@IDENTITY AS ID

    </selectKey>  

  </insert>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

User user = new User();
		user.setUsername("张三");
		user.setPassword("张三密码");
		
		//如果主键是自动生成的,则其返回值可以通过<selectKey>标签来设置
		//如果不通过<selectKey>标签来设置,则返回值为空!
		//<selectKey >中的keyProperty,是指定User中的id属性,当调用结束之后,
		//user对象的id值和insert方法的返回值都是这条记录的ID值!
		Object obj  = sqlMapper.insert("insertUser", user);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

parameterClass的使用

 <insert id="insertUser" parameterClass="User">
  	insert into t_user values (
  		null,#username#,#password#
  	)
  	<selectKey resultClass="int" keyProperty="id">
  		SELECT @@IDENTITY AS ID
  	</selectKey>  	
  </insert>
  
  <insert id="insertUser2">
  	insert into t_user values (
  		null,#username#,#password#
  	)
  	<selectKey resultClass="int" keyProperty="id">
  		SELECT @@IDENTITY AS ID
  	</selectKey>  	
  </insert>

 

 

insertUser使用了parameterClass,所以必需传入User类型的对象

 

 

User user = new User();
		user.setUsername("张三");
		user.setPassword("张三密码");
		
		//传递进去的对象,必须是User类型
		Object obj  = sqlMapper.insert("insertUser", user);

 

 

insertUser2没有使用parameterClass,所以可以传入任意具有相应属性值的对象

 

 

JustAnObject anobj = new JustAnObject();

       anobj.setUsername("用户名");

       anobj.setPassword("用户密码");

       

       //如果没有指定parameterClass属性,则任何一个具有相应属性值

       //的对象都可以被传递进去

       Object obj  = sqlMapper.insert("insertUser2", anobj);

 

 

 

 

 

 

 

 

parameterMap的使用

 

<parameterMap class="User" id="insertUser-param">
  	<parameter property="username"/>
  	<parameter property="password"/>
  </parameterMap>

  <insert id="insertUser" parameterMap="insertUser-param">
  	insert into t_user values (
  		null,?,?
  	)
  	<selectKey resultClass="int" keyProperty="id">
  		SELECT @@IDENTITY AS ID
  	</selectKey>  	
  </insert>

 

parameterMap用于传入参数,以便匹配SQL语句中的?

 

User user = new User();
		user.setUsername("张三dd");
		user.setPassword("张三密码dd");
		
		Object obj  = sqlMapper.insert("insertUser", user);

 

利用parameterMap,可以定义参数对象的属性如何映射到SQL查询语句的动态参数上,注意parameterMap<parameter/>标签的先后顺序不能颠倒!

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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