Java在各种框架下编译Scala 【二】

本文介绍如何在web.xml中配置Wicket过滤器与Spring框架的整合,包括设置OpenEntityManagerInViewFilter以支持懒加载,定义Wicket应用类,并初始化Spring上下文。

 

web.xml中设置

接下来,修改main/webapp/WEB-INF/web.xml。从而确立了Wicket的过滤器,打开Spring的JPA实体管理器和Spring监听器,进行Spring的初始化。

  1.  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>          
  2. <web-app version="3.0"xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"           
  3.            
  4.          xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaeehttp://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">           
  5.      <filter>          
  6.            
  7.          <filter-name>f2</filter-name>          
  8.         <filter-class>org.springframework.orm.jpa.support.OpenEntityManagerInViewFilter</filter-class>           
  9.            
  10.     </filter>           
  11.     <filter>           
  12.          <filter-name>f1</filter-name>          
  13.         <filter-class>org.apache.wicket.protocol.http.WicketFilter</filter-class>           
  14.            
  15.          <init-param>          
  16.             <param-name>applicationClassName</param-name>           
  17.            
  18.             <param-value>com.foo.myapp.MyApp</param-value>           
  19.          </init-param>          
  20.            
  21.     </filter>           
  22.     <filter-mapping>           
  23.         <filter-name>f1</filter-name>           
  24.         <url-pattern>/app/*</url-pattern>           
  25.     </filter-mapping>           
  26.     <filter-mapping>           
  27.         <filter-name>f2</filter-name>           
  28.         <url-pattern>/*</url-pattern>           
  29.     </filter-mapping>           
  30.     <context-param>           
  31.         <param-name>contextConfigLocation</param-name>           
  32.         <param-value>classpath:/beans.xml</param-value>           
  33.     </context-param>           
  34.     <listener>           
  35.         <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>           
  36.      </listener>          
  37.            
  38. </web-app>           
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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