2009上海企业100强排序名单

本文列举了上海市内各大企业的排名情况及营业收入,涉及宝钢集团、上海汽车等知名企业,展现了上海经济的强大实力。

1 宝钢集团有限公司 24683881
2 上海汽车工业(集团)总公司 17293017
3 百联集团有限公司 16530727
4 交通银行股份有限公司 12953100
5 中国太平洋保险(集团)股份有限公司 9783500
6 上海电气(集团)总公司 9622213
7 益海嘉里投资有限公司 8438921
8 中国海运(集团)总公司 7486153
9 上海建工(集团)总公司 6784650
10 中国石化上海石油化工股份有限公司 6031057
11 上海市电力公司 5917600
12 上海铁路局 5329808
13 上海复星高科技(集团)有限公司 4881041
14 光明食品(集团)有限公司 4822230
15 上海烟草(集团)有限公司 4634237
16 中国东方航空股份有限公司 4184236
17 上海绿地(集团)有限公司 3682006
18 上海华谊(集团)公司 3511768
19 上海浦东发展银行股份有限公司 3456057
20 东方国际(集团)有限公司 2799445
21 中国船舶工业股份有限公司 2765590
22 上海振华重工(集团)股份有限公司 2744341
23 上海医药(集团)有限公司 2593789
24 上海友谊集团股份有限公司 2556373
25 上海纺织控股(集团)公司 2492471
26 上海城建(集团)公司 2429156
27 上海外高桥造船有限公司 1893736
28 太平人寿保险有限公司 1876861
29 申能(集团)有限公司 1866849
30 上海国际港务(集团)股份有限公司 1814048
31 上海人民企业(集团)有限公司 1781021
32 中海发展股份有限公司 1756204
33 上海良友(集团)有限公司 1598065
34 上海市对外服务有限公司 1586256
35 上海航空股份有限公司 1337308
36 上海世博(集团)有限公司 1301523
37 中国二十冶建设有限公司 1255241
38 上海宝冶建设有限公司 1208343
39 中国大地财产保险股份有限公司 944759
40 上海兰生(集团)有限公司 936158
41 中智上海经济技术合作公司 922963
42 中国第一铅笔股份有限公司 921382
43 大华(集团)有限公司 911292
44 上海永达控股(集团)有限公司 869965
45 上海外高桥保税区开发股份有限公司 855338
46 上海胜华电缆(集团)有限公司 844470
47 双钱集团股份有限公司 812697
48 上海嘉里食品工业有限公司 796099
49 上海豫园旅游商城股份有限公司 785558
50 上海三菱电梯有限公司 773463
51 上海焦化有限公司 728380
52 方正科技集团股份有限公司 727527
53 龙元建设集团股份有限公司 724033
54 海通证券股份有限公司 700652
55 上海新世界(集团)有限公司 689949
56 天安保险股份有限公司 668675
57 上海机场(集团)有限公司 660556
58 上海舜业钢铁集团有限公司 578845
59 上海浦东电线电缆(集团)有限公司 571464
60 上海海立(集团)有限公司 568921
61 上海氯碱化工股份有限公司 566823
62 斯米克集团 559201
63 华域汽车系统股份有限公司 542545
64 远纺工业(上海)有限公司 529770
65 上海广电NEC液晶显示器有限公司 524757
66 上海致达科技(集团)股份有限公司 511975
67 上海建筑材料(集团)总公司 509402
68 大众交通(集团)股份有限公司 488374
69 中冶成工上海五冶建设有限公司 479509
70 上海日立电器有限公司 426751
71 上海交运(集团)公司 422613
72 亚东石化(上海有限公司 410299
73 上海大屯能源股份有限公司 398712
74 上海市信产通信服务有限公司 394170
75 上海松下半导体有限公司 390722
76 中国上海外经(集团)有限公司 389877
77 农工商房地产(集团)股份有限公司 370767
78 解放日报报业集团 367861
79 中华企业股份有限公司 361213
80 上海久隆电力(集团)有限公司 353338
81 上海小糸车灯有限公司 339844
82 上海实业医药投资股份有限公司 320752
83 上海实业医药投资有限公司 320752
84 上海重型机器厂有限公司 320345
85 上海临港经济发展(集团)有限公司 316715
86 上海春冶钢铁有限公司 314492
87 上海强生集团有限公司 294908
88 上海新华传媒股份有限公司 290508
89 上海三爱富新材料股份有限公司 267978
90 上海张江(集团有)有限公司 262352
91 上海自动化仪表股份有限公司 224634
92 上海中集冷藏箱有限公司 217056
93 上海青浦工业园区发展(集团)有限公司 212140
94 上海九州通医药有限公司 206341
95 上海涂料有限公司 200539
96 上海龙阳精密复合铜管有限公司 186660
97 上海金桥(集团)有限公司 171792
98 中化上海公司 171400
99 东亚联合控股(集团)有限公司 161688
100 上海淮海商业(集团)有限公司 157735

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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