对话路况电台李建刚:我拿什么来吸引李开复

路况电台凭借对城市交通拥堵问题的关注和创新解决方案获得了创新工场的支持。该应用利用众包数据提供实时路况信息,帮助用户避开拥堵路段。其核心竞争力在于专注解决单一问题并提供极致用户体验。

作为一个有1400万粉丝的行业领军人物,开复老师的处世方式和人脉资源让创新工场投资的创业团队获益良多。而如何才能吸引到开复老师的注意呢?看看路况电台创始人李建刚为大家给出的答案

为什么是你们

当小编问起李建刚为什么开复老师的创新工场选择了路况电台时,李建刚满是笑容地说他们有三点吸引了开复老师和创新工场:

  1. 城市拥堵严重,有刚性需求;
  2. 传统的路况提供方式并没有真正解决问题,我们采用了用户最需要的方式解决问题
  3. 团队有着过硬的执行力和技术积累。

路况类应用的真实价值

很多人车上都会装有导航仪或者使用手机上的其它导航应用,那为什么还会有路况应用的出现呢。李建刚解释道:“手机应用比车载应用更灵活,服务周期更短,能为用户提供更好的服务。

因为车载应用必须预制在车中,而车的销售周期很长,一个服务从设计到见到用户的周期非常长,所以当一个车载应用见用户的时候,已经过时了。而对于手机来说,可以实时的更新服务,为用户提供体验更好的,更优质的服务。

并且路况类应用是真正有存在的价值的。举个日本的例子,日本东京的汽车保有量几乎是北京的两倍,但是东京没有北京这么堵,得益于日本的VICS系统,可以动态对行驶车辆进行诱导和规划。

东京的案例告诉我们,交通要治堵一方面要优化道路设计,另一方面要智能诱导规划,道路设计是一个政府工程是长期的,这个我们控制不了,但是交通智能诱导规划这是我们可以通过先进的交通分析系统和诱导系统做到的。不久的将来路况电台一定会像VICS一样帮助城市缓解交通拥堵问题。”

路况应用与导航软件的碰撞

现在的汽车越来越智能化,车载电脑必将兴起。而现在国内大型的导航厂商如高德、凯立德等势必都会加入路况功能,像路况电台这类的路况产品如何冲击扎实基础的对手阵地,又如何延长自己产品的生命力并提升活力呢。李建刚的回答的非常有信心:

“路况和导航解决的都是相同的问题,那便是用户快捷出行的问题,但是使用场景不一致,导航主要解决的是用户去陌生地方,如何到达的问题而路况应用解决的是在城市内部,道路相对熟悉但是交通状况复杂的情况下如何快速到达的问题。严格意义上说和导航没有直接的竞争。

另外如果导航愿意接入我们的路况服务我们也是非常愿意的,我们的核心是给用户提供路况服务,帮助用户快捷到达目的地,如果导航软件使用我们的服务能帮助到用户,这是我们非常愿意做的。

大家从路况应用的核心竞争力就可以看出我们的优势,我们聚焦在一个小的领域,把一个需求解决到最好。移动互联网时代需要很多非常小的App,专注在一个问题上,把它解决到极致,而我们的用户会获得更专业更便捷的服务。

比如说7·21北京暴雨时,路况电台提前帮大家预警,并普及雨天通过积水路段的驾驶技巧。同时我们实时发布道路积水状况,语音播报并推送附近的车主,帮助大家安全出行。”

可导致交通堵塞是谬论

设想一下,如果在一下班高峰期大家为怕堵车,都使用了路况应用来寻找道路,但一窝蜂而上的结果是会造成道路新的堵塞。对于小编的这个设想,李建刚认为这是不可能存在的。

这一直是智能交通(ITS)的一个悖论,因为ITS系统是一个动态的平衡过程,不是基于一个静态点的诱导,所以这种情况是不会出现的。

众包解决实时信息

既然路况类前景这么好,那产品的体验好坏就直接关系到用户的认可程度,那路况电台又是如何好的呢?

通过李总的介绍,小编了解到路况电台使用众包的概念来确保自己提供的路况信息准确而及时。

众包信息会要求用户上传信息,所以用户上传信息完全取决于用户的主动性,如何有效的激发用户主动参与到路况数据的制作中,这需要对用户进行不断的激励,让用户感受到成就感,让用户感受到自己帮助了别人,其它人感谢自己。在这个过程中,需要设计非常有效的用户激励机制,让用户在产品中找到认同感。

纯粹做用户主动上传的机制,在国内相对困难,因为国内的用户还没有非常强的主动贡献意愿,要提高他们的意愿需要做很多工作,这也是我们碰到的很大的难题,基于这个考虑,路况电台在这个阶段采取了一个相对用户贡献成本较低的办法,他们称为被动众包,指用户在使用产品的过程中不需要进行主动上传数据,他们会根据用户使用的数据自动分析出路况数据,来更好的为用户服务。

目前路况电台使用的是专门的路况提供商提供的数据,数据更新时间在5分钟左右。众包数据的使用极大提高了路况信息的准确度,但现在在国内还没有做好,只在北京进行了不错的验证,在刚更新的版本中将会增加支持全国十个城市。

用口碑吸引用户

当被问及路况电台这种众包服务作为一种环状的生态系统,如何吸引初始用户时,李建刚认为作为一个新生的、完全创新的产品,吸引用户最好的办法就是切切实实解决用户问题,靠用户的口碑传播。

国产北斗导航战GPS

现在市面上大多数定位和导航用的都是国外的GPS服务,而我国近来也开始推广自己的北斗导航,小编乘机向李总询问了路况电台有什么相应的举措,他很快地解答了小编的疑惑:

GPS定位已经在民用市场上普及了,国内的北斗导航最近发展的很好,已经开始在尝试民用,相信在不久的将来北斗定位就可以普及,到时候我们非常愿意基于国内的北斗定位为大家提供服务,加速北斗定位民用化的普及。

路况电台怎么盈利

盈利是一个不能不提的话题,李建刚一再强调路况电台作为一个初创的产品,他们目前主要的目标还是如何解决用户问题,目前还没有考虑盈利模式的问题,除了付费下载之外还有其他的盈利模式可供考虑。

他认为下载付费对国内的用户习惯是一件很难的事情,国内的用户一般对看不见的软的服务产品没有强烈的购买意愿,在Appstroe上国内用户下载的意愿是非常低的,下载付费这种模式可能行不通。

团队现状

李建刚自豪地介绍着他的团队,现在路况电台团队只有12人,但这些兄弟很早就和他一起做汽车导航,所以对导航应用的理解非常深刻,并且有很强的执行力。随着汽车导航行业的洗牌,利润空间受到压缩,公司的生存空间越来越小了,他们及时进行了转型,专注于做导航中的一个细分领域,那就是路况。

而受到了李开复老师的青睐后,作为创新工场投资的项目,创新工场对他们的创业提供了很多场地和运营的帮助,让他们能更多地专注于产品研发。同时为他们的产品研发提供了非常多帮助,比如UI和UE这方面。而他们也从开复老师身上学到很多,少走了不少弯路。

未来之路选择

专一性和多样性是产品发展过程中不可避免的分岔路口,李建刚表示他的路况电台更愿意走专一性路线,他们只专注在路况这一个方面,聚焦解决好一个问题。因为小团队不能贪大,一定要做精才能在市场中胜出。

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玉田雷锋网专稿,转载请注明来自雷锋网及作者,并链回本页)
<think>我们被要求使用MATLAB进行对构齿轮的设计与建模。对构齿轮是一种特殊类型的齿轮,通常用于需要高功率密度和紧凑设计的场合,如航空航天、精密机械等。其特点是两个齿轮的轴线交错,齿面接触为点接触,具有较高的传动精度和承载能力。 根据引用[1]和[2],我们可以借鉴直齿轮和六自由度齿轮动力学模型的建模方法。特别是引用[1]中提到的考虑完整的齿廓进行建模,以及引用[2]中的集中质量法建模和ODE45求解动力学方程的方法。此外,引用[3]中关于非圆齿轮的设计方法也可能有参考价值,因为对构齿轮的齿形可能也是非圆的。 设计步骤: 1. 确定设计参数:包括模数、齿数、压力角、螺旋角、轴交角等。 2. 齿廓设计:对构齿轮的齿廓通常为复杂的空间曲面,需要根据啮合原理推导齿面方程。 3. 建模:在MATLAB中根据齿面方程生成齿轮的三维点云,然后可以通过这些点云生成三维模型(例如导出为STL文件,以便3D打印或有限元分析)。 4. 动力学分析:建立对构齿轮的动力学模型,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙等因素,然后使用ODE45求解动力学方程,得到振动响应等。 具体实现: 一、齿廓设计 对构齿轮的齿面设计通常基于空间啮合理论。设两个齿轮的轴线交错,轴交角为Σ。我们需要先确定一个齿轮(小齿轮)的齿面方程,然后根据啮合条件推导另一个齿轮(大齿轮)的齿面方程。 假设小齿轮的齿面方程为: \vec{r_1} = \vec{r_1}(u, \theta) 其中,u和θ是参数。 根据啮合原理,两齿面在接触点处必须满足啮合方程: \vec{n} \cdot \vec{v_{12}} = 0 其中,\vec{n}是齿面的法向量,\vec{v_{12}}是相对速度。 通过求解啮合方程,可以得到大齿轮的齿面方程。 二、MATLAB建模 在MATLAB中,我们可以通过参数方程生成齿面上的点,然后利用这些点绘制出齿轮的模型。以下是一个简化的步骤: 1. 定义基本参数: m = 2; % 模数 z1 = 20; % 小齿轮齿数 z2 = 30; % 大齿轮齿数 beta = 20; % 螺旋角(度) Sigma = 90; % 轴交角(度) 2. 计算几何尺寸: d1 = m * z1; % 小齿轮分度圆直径 d2 = m * z2; % 大齿轮分度圆直径 3. 定义参数范围: u = linspace(0, b, 30); % b为齿宽,沿齿宽方向 theta = linspace(0, 2*pi, 100); % 沿圆周方向 4. 根据齿面方程计算点坐标: 这里需要根据具体的齿面方程计算。由于对构齿轮的齿面方程较为复杂,通常需要数值求解。我们可以参考引用[3]中非圆齿轮齿廓数值计算的方法。 三、动力学建模 我们可以采用集中质量法建立对构齿轮的弯扭耦合动力学模型。模型包括两个齿轮的转动自由度、两个齿轮沿轴线方向的平移自由度以及垂直于轴线方向的平移自由度(共6自由度)。 动力学方程的一般形式为: M \ddot{q} + C \dot{q} + K q = F(t, q) 其中,M为质量矩阵,C为阻尼矩阵,K为刚度矩阵,F为外力向量(包括啮合力)。 啮合力计算需要考虑时变啮合刚度(可参考引用[1]的方法)和齿侧间隙。 然后,使用MATLAB的ODE45求解器求解该微分方程组。 四、MATLAB程序结构 1. 主程序:设置参数,调用齿面生成函数,调用动力学求解函数,绘制结果。 2. 齿面生成函数:根据参数计算两个齿轮的齿面点。 3. 动力学方程函数:用于ODE45,计算状态变量的导数。 示例代码(动力学方程部分): ```matlab function dq = gear_dynamics(t, q) % 状态变量q = [theta1, theta2, x1, y1, z1, x2, y2, z2, ...] 及其导数 % 这里需要根据具体自由度定义 % 计算时变啮合刚度(可参考引用[1]) k_mesh = time_varying_mesh_stiffness(t); % 计算静态传递误差 STE = static_transmission_error(q); % 计算齿侧间隙非线性函数 f = clearance_function(STE); % 计算啮合力 F_mesh = k_mesh * f; % 计算其他力(如阻尼力等) % 构建微分方程 dq = zeros(16,1); % 假设8个自由度,每个自由度有一阶导和二阶导,所以用一阶方程组形式有16个变量 % ... 具体赋值 end ``` 五、相关引用 [^1]: 直齿轮考虑时变摩擦与磨损故障的啮合刚度matlab计算程序,提供了考虑完整齿廓的建模方法。 [^2]: MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码,提供了使用集中质量法建模和ODE45求解的方法。 [^3]: 非圆齿轮齿廓数值计算的研究,提供了非圆齿轮齿廓的数值计算方法,可借鉴到对构齿轮的齿廓计算。 由于对构齿轮的设计与建模较为复杂,以上只是一个大致的框架。具体实现需要深入的空间啮合理论知识和数值计算经验。 相关问题: 1. 对构齿轮的齿面方程如何推导? 2. 如何在对构齿轮动力学模型中考虑时变啮合刚度和齿侧间隙? 3. 如何使用MATLAB生成对构齿轮的三维模型并导出为STL文件? 4. 对构齿轮与普通圆柱齿轮在设计上有哪些主要区别?</think>### MATLAB对构齿轮设计与建模方法 对构齿轮(如非圆齿轮、摆线针轮等)是一种特殊齿形的齿轮系统,其设计与建模需要结合空间啮合理论和数值计算方法。以下是基于MATLAB的实现步骤: #### 一、设计流程 1. **参数定义** - 基础参数:齿数$z$、模数$m$、压力角$\alpha$ - 非圆特性:节曲线方程(如椭圆$r(\theta)=\frac{a b}{\sqrt{(b \cos \theta)^2 + (a \sin \theta)^2}}$) - 引用文献[^3]提供的非圆齿轮齿廓计算方法 2. **齿廓生成** 使用数值法求解齿廓点坐标: ```matlab % 示例:椭圆齿轮齿廓计算 a = 30; b = 20; % 椭圆长短轴 theta = linspace(0, 2*pi, 100); r = a*b ./ sqrt((b*cos(theta)).^2 + (a*sin(theta)).^2); [x, y] = pol2cart(theta, r); % 转换为直角坐标 ``` 3. **啮合条件验证** 需满足空间啮合方程: $$ \vec{n_1} \cdot \vec{v_{12}} = 0 $$ 其中$\vec{n_1}$为齿面法向量,$\vec{v_{12}}$为相对速度[^3] #### 二、建模方法 1. **三维建模** ```matlab % 基于齿廓点生成3D模型 [X,Y,Z] = cylinder(r); % 创建基础圆柱 Z = Z * gear_width; % 定义齿宽 surf(X,Y,Z); % 绘制曲面 ``` 2. **动力学建模(弯扭耦合)** - 采用集中质量法建立6自由度模型[^2] - 动力学方程: $$ M\ddot{q} + C\dot{q} + Kq = F(t) $$ 其中$q = [x,y,z,\theta_x,\theta_y,\theta_z]^T$ 3. **关键特性实现** ```matlab % 时变啮合刚度计算(参考[^1]) function k = time_varying_stiffness(t) k0 = 1e8; % 基础刚度 km = k0 * (1 + 0.2*sin(2*pi*10*t)); % 时变分量 end % 齿侧间隙非线性模型 function f = backlash(delta, b) if abs(delta) <= b f = 0; else f = sign(delta)*(abs(delta) - b); end end ``` #### 三、仿真分析 1. **ODE45动力学求解** ```matlab % 设置ODE45求解器(参考[^2]) [t, q] = ode45(@gear_equations, [0 10], initial_conditions); % 定义微分方程 function dqdt = gear_equations(t, q) % 1. 计算时变啮合刚度 k_mesh = time_varying_stiffness(t); % 2. 计算动态啮合力 F = k_mesh * backlash(q(1)-q(2), 0.01); % 3. 构建状态空间方程 dqdt = [q(7:12); M\(F - C*q(7:12) - K*q(1:6))]; end ``` 2. **结果可视化** - 相图:`plot(q(:,1), q(:,7))` - 庞加莱图:`plot(q(1:100:end,1), q(1:100:end,7))` - 频谱分析:`fft(q(:,1))` #### 四、应用建议 1. **齿廓优化** 使用`fmincon`优化齿形参数,最小化振动能量: ```matlab opt_func = @(params) calc_vibration_energy(params); optimal_params = fmincon(opt_func, initial_params); ``` 2. **实验验证** 将MATLAB生成的齿廓数据导出为STL文件,用于3D打印和台架试验[^1]。 > **关键参考**:非圆齿轮设计需特别注意齿廓不干涉条件,建议采用李建刚等人提出的数值计算方法[^3],该方法通过离散化节曲线解决了复杂齿廓生成问题。 --- ### 相关问题 1. 如何在对构齿轮设计中避免齿廓干涉? 2. 时变啮合刚度对非圆齿轮动力学特性有何影响? 3. 如何将MATLAB生成的对构齿轮模型导入有限元软件进行强度分析? 4. 对构齿轮与传统圆柱齿轮在动力学建模中有哪些关键区别? [^1]: 直齿轮考虑时变摩擦与磨损故障的啮合刚度matlab计算程序 [^2]: MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码 [^3]: 李建刚等. 非圆齿轮齿廓数值计算的研究. 西安交通大学学报, 2005
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