敏捷---即时验收

即时验收也叫BA sigeoff ,指在迭代过程中,story开发完成以后,开发人员并不马上开发下一个story,而是由BA快速验收,如果验收时发现了一些明显的bug,或者验收条件没有达到,开发人员可以立即进行修改,如此反复,知道BA验收通过为止

具体步骤

1.开发人员从待开发列表中拿到story

2.开发人员采用TDD完成story

3.BA在开发环境进行验收,如果发现明显bug或没有覆盖全部业务逻辑,则开发人员立即修改代码,如此重覆步骤2,3

4.如果BA没有发现问题,则此story开发完成,进入QA测试,开发人员进入下一个story的开发

即时验收特别强调的是简单和快速:一是验收直接在开发机器上进行,不需要搭建产品环境,二是BA不需要测试每一个环节,而只是关注sotry的基本功能是否实现,是否有明显的bug,验收条件是否全部满足等问题,除此之外,如果发现一些没有写入story中的业务逻辑,也可以由BA和开发人员甚至客户讨论是否修改。

即时验收举例

Story名称:查看流程内容

作为:登陆用户

我想:查看流程的详细内容

所以:能够清楚的知道流程的执行情况

描述:流程参与者及其上级可以查看流程内容。参与者包括流程的启动人,未开始节点中所有的指派人,已开始节点和完成节点的执行人;查看内容包括流程名,启动人,启动时间,和流程流转记录(审批意见)。

验收条件:

  • 流程启动人可以查看流程内容
  • 已完成节点的执行人可以查看流程内容
  • 已开始节点的执行人可以查看流程内容
  • 未开始节点所所有被制定的执行人都可以查看流程内容
  • 以上参与者的上级(包括上级的上级)可以查看流程内容
  • 其他人无法查看流程内容

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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