和Xiong的一段对话

Me:请教一个问题哈,需求分析时建表,还是设计时建表?
Xiong:一般是设计时做
Xiong:但有时为了深入分析需求,也会建表。
Xiong:但需求时建的表一般都不会太严谨,但设计时会进一步细化
Me:能不能理解成这样:需求时建的表仅仅是为了验证需求,想草稿一样,不作为正式的文档?
Xiong:可以这么理解
Me:需求分析时,重点是对系统功能的确定,还有其他的重要产出没有?比如,OOA好像没有产生具体的文档,大多是UML。 Me:如果是OOA的话,需求分析时,对象分析出来了吗?
Xiong:需求阶段重要的产出就是SRS,UML也是重要的文档,也可以放在SRS里面。
Xiong:OOA的话,会有一些对象出来,我理解跟建表类似
Xiong:OOA,我理解主要是对象的接口
Me:哦,那我就这样理解了:需求时产生一些对象,设计时也可能产生一些对象,但是抽象层次比需求时的对象要低。需求时产生的对象能够形成一个框架,或者一个原始模型。
Xiong:呵呵,我觉得你理解得不错
呵呵,谢谢。
Xiong:客气

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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