servlet2.3规范之一

本文介绍了Servlet技术的基础概念,包括Servlet的定义、Servlet容器的作用及其实现原理。文章还对比了Servlet与其他技术的区别,并阐述了其在Java平台上的优势。
第1章 概述

1.1 Servlet是什么?

Servlet是一项基于web组件,由容器管理,生成动态内容的Java技术。和其他基于组件的Java技术类似,servlet是些平台无关的Java类,被编译成平台无关的字节码,由支持Java的web服务器动态加载并运行。容器,有时称为servlet引擎,是提供servlet功能的web服务器扩展。Servlet通过servlet容器实现的请求/响应形式来与web客户端交互。



1.2 Servlet容器是什么?



Servlet容器是web服务器或应用服务器的一部分,提供发送请求和响应的网络服务,对基于MIME的请求编码,并且格式化基于MIME的响应。Servlet容器还通过servlet的生命周期对它们容纳和管理。



Servlet可以构建于本地web服务器内,或者通过服务器的本地扩展API以附加组件形式安装到Web服务器。Servlet容器还可以构建于或者可能安装在支持web的应用服务器内。



所有servlet容器必须支持HTTP作为请求和响应的协议,但是基于HTTPS(SSL上的HTTP)协议的附加请求/响应可以选择支持。容器必须实现的HTTP规范最低版本是HTTP/1.0。强烈建议容器同时要实现HTTP/1.1规范。



Servlet容器可以在servlet执行的环境中设置安全限制。在Java2平台,J2SE1.2或者J2EE1.3环境,这些限制应当使用Java2平台定义的许可体系来设置。比如,高端应用服务器可以限制Thread对象的创建,以确保容器的其他组件不会被拒绝嵌入。



J2SE1.2是构建servlet容器的底层Java平台的最低版本。



1.3 一个例子

下列是一个典型的事件序列:



1. 客户端(也就是web浏览器)访问web服务器,发出HTTP请求。

2. 请求由web服务器接收,转给servlet容器。Servlet容器可以和本地web服务器运行于相同的进程内,相同主机的不同进程,或者和处理请求的web服务器不同的主机。

3. Servlet容器根据servlet的配置决定调用哪一个servlet,然后使用表示请求和响应的对象来调用。

4. Servlet使用request对象来找出远程用户是谁,可能作为请求一部分发送的HTTP POST参数以及其他相关数据是什么。无论被编程为什么样的逻辑,都由servlet执行,然后生成数据发送回客户端。它通过response对象把数据发送回客户端。

5. 一旦servlet已经完成了请求处理,servlet容器确保响应被适当刷新,然后将控制返回给本地web服务器。



1.4 比较Servlet和其他技术

在功能方面,servlet介于CGI(Common Gateway Interface)程序和专有服务器扩展比如NSAPI(Netscape Server API)或Apache模块之间。



Servlet相比其他服务器扩展机制有以下优点:



• 它们通常要比CGI脚本更快,因为使用一个不同的进程模块。

• 它们使用很多web服务器支持的标准API。

• 它们具有Java编程语言的所有优点,包括容易开发和平台无关。

• 它们可以访问Java平台可用的大量的API。



1.5 与J2EE的关系

Servlet API 2.3是J2EE1.31必需的API。部署它们的servlet容器和servlet必须满足J2EE规范中描述的其他需求,以在J2EE环境中执行。



1. 请参见J2EE规范(http://java.sun.com/j2ee/)。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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